1.一种基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，其特征在于，它包括下列步骤：

1)假设信源端SN(Source Node)每次共发送b位信息，对源信息进行循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check)编码，以使中继端RN(Relay Node)能够检测潜在的解码错误，经过CRC编码后，共有B位信息；

2)接着进行L′-PSK/QAM调制，生成调制符号 再

进行差分编码，得到符号 其中，S0＝I；

3)最后将信息经过补码C＝{Cp，k(n)}(p＝1，2，…，P，k＝1，2，…，K，n＝1，2，…，N)扩频之后通过无线信道发射，则信源端最终发射的信息为 其中P为互补码的码群数目，K为每个互补码中的子码数目，N为每个子码的码长；经过信源端SN到中继端RN间的信道后，中继端接收到的信息为式中，m代表接收信息的为第m个中继，信源到第m个中继的信道系数 服从复值高斯分布 噪声向量 服从复值高斯变量 N0为噪声方差；

4)对中继端接收到的信息进行补码解码、差分解码和解调，并进行CRC的校验，如果校验不成功，则该中继不转发信息，信号直接传输到目的端DN(Destination Node)，则此时DN接收到的信息为式中，信源端SN到目的端DN的信道系数hsd服从复值高斯分布 噪声向量Nd服从复值高斯变量 如果校验成功，则需构建传输信号矩阵，即进行差分空间调制得到Si；

5)在发射之前对信号再次进行补码编码，则最后第m个RN上经过Nt个发射天线发送的信号为 其中Q为色散矩阵的个数，令Q＝Nt，Nt为发射天线数目；则对应的目的端DN的接收信号表示为αm∈{1，0}表示被激活的第m个中继，αm＝0时，表示校验未通过，中继不转发；反之，αm＝

1；另外，中继端RN到目的端DN的信道系数 服从复值高斯分布 噪声向量N′d服从复值高斯变量

6)在目的端，在多个数据流最大比合并基础上引入分列差分检测算法，以降低检测的复杂度，并通过与补码的解码算法结合，抵抗不同信道间干扰：假设连续两个时刻的信道系数是不变的，即Hrd(i)＝Hrd(i-1)，则补码解码后第i-1个接收信号为Yrd(i-1)＝Hrd(i)Si-1+N′d(i-1)，可得其中

采用分列差分检测算法将在i-1时刻得到的接收信号Yrd(i-1)视为i时刻检测发射信号所需要的信道增益矩阵Hrd，则有：式中， 分别表示第j时刻被激活的色散矩阵序号和候选调制符号，Hrd(i，λ)表示第i时刻的第λ根发射天线对应的信道增益矩阵，λ＝1，2，…，Nt，X为符号矩阵中的候选调制符号。

2.根据权利要求1所述的基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，其特征在于，步骤4)中所述的构建传输信号矩阵采用如下方法：将校验成功的信息在串并转换(S/P)之后，解码后的b信息位分为两路信号，一路信号被用来选择色散矩阵，另一路进行PSK调制，再将选择的色散矩阵与PSK调制后的信号相乘得到传输信号，再进行差分调制。

3.根据权利要求2所述的基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，其特征在于，步骤4)中所述的构建传输信号矩阵具体如下：将校验成功的信息在串并转换(S/P)之后，解码后的b信息位分为log2Q和Ntlog2LM比特，前一路信号被用来选择色散矩阵，通过索引对构造色散矩阵集进行选择，设选择的色散矩阵为 其中，Q为色散矩阵的个数，Nt为发射天线数目，令Q＝Nt；后一路信号进行Nt个不同LM进制的PSK调制，同时将得到的所有调制符号对角化得到然后将选择的色散矩阵aq与R相乘得到传输信号 接着进行差分调制，即

4.根据权利要求1所述的基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，其特征在于，所述的补码均采用完全互补码提高系统的抗干扰性能。

5.根据权利要求1所述的基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，其特征在于，所述的步骤6)中分列差分检测算法是在检测时利用逐列检测的搜索方式，对接收信号矩阵Yrd(i)进行逐列检测，直到色散矩阵序号与调制符号被全部检测出来为止。