1.一种自动装帽盖机,包括机体底座(2)和产品载具(3),其特征在于:所述机体底座(2)的上表面安装有工作平台(15),所述工作平台(15)上设置有Y轴模组(16),所述产品载具(3)安装在Y轴模组(16)的上表面,产品置于所述产品载具(3)内,所述Y轴模组(16)的一端安装有Y轴伺服电机(5),用以带动产品载具(3)在Y轴模组(16)上竖直方向运动,所述工作平台(15)的上方设置有X轴模组(6)和Z轴模组(8),所述X轴模组(6)和Z轴模组(8)垂直交叉放置,所述Z轴模组(8)的前表面安装有装帽盖固定块(13),且Z轴模组(8)的上端安装有Z轴伺服电机(9),用以带动装帽盖固定块(13)在Z轴模组(8)上垂直方向运动,所述X轴模组(6)的左端安装有X轴伺服电机(10),且X轴模组(6)的上表面安装有拖链(7),用以带动Z轴模组(8)在X轴模组(6)上水平方向运动,所述装帽盖固定块(13)的下端安装有夹爪气缸(4),所述Z轴模组(8)的左端安装有震动盘(11),所述震动盘(11)的右端靠近Z轴模组(8)的左下方安装有过产品轨道(1),所述过产品轨道(1)的下方安装有平送器(14),所述震动盘(11)、平送器(14)、过产品轨道(1)和夹爪气缸(4)四者相互配合完成装帽盖工作,所述震动盘(11)的前方靠近Y轴模组(16)的上表面安装有人机界面(12),所述Y轴伺服电机(5)、X轴伺服电机(10)和Z轴伺服电机(9)均与人机界面(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机,其特征在于:所述X轴模组(6)、Z轴模组(8)和Y轴模组(16)的内部均安装有滚珠丝杆,且X轴模组(6)、Z轴模组(8)和Y轴模组(16)内部的滚珠丝杆分别与X轴伺服电机(10)、Z轴伺服电机(9)和Y轴伺服电机(5)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机,其特征在于:所述Z轴模组(8)与X轴模组(6)之间通过滚珠丝杆滑动连接,所述装帽盖固定块(13)与Z轴模组(8)之间通过滚珠丝杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机,其特征在于:所述机体底座(2)的下表面设置有四个支撑底座,且四个支撑底座分别安装在机体底座(2)的下方两侧,且在四个支撑底座内侧分别对应安装有移动滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动装帽盖机,其特征在于:所述夹爪气缸(4)的下方安装有夹爪,所述夹爪气缸(4)与装帽盖固定块(13)通过螺栓固定连接。