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专利号: 2017209363279
申请人: 湖南工业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高速列车制动力分配优化控制系统,用于对各节列车应施加制动力进行协调控制,其特征在于,包括列车自动运行系统ATO、司机制动控制器、DSP中央控制单元、车载雷达、制动力分配优化控制模块和列车基础制动装置,所述制动力分配优化控制模块、列车基础制动装置和DSP中央控制单元之间通过MVB总线连接,所述列车自动运行系统ATO和司机制动控制器的输出端与DSP中央控制单元连接,所述车载雷达与DSP中央控制单元连接;

所述制动力分配优化控制模块包括列车粘着重力计算模块、列车粘着力约束单元、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元,所述列车粘着重力计算模块输出端与列车粘着力约束单元输入端连接,所述列车粘着力约束单元输出端与制动力分配优化控制单元输入端连接,所述制动力分配优化控制单元输出端与制动力再分配及其优化单元输入端连接,所述制动力再分配及其优化单元输出端与列车基础制动装置通过MVB总线连接。

2.根据权利要求1所述高速列车制动力分配优化控制系统,其特征在于,所述列车基础制动装置包括牵引变流器、DSP单节列车控制单元、电流信号采集单元、牵引电机、制动供给风缸、电空转换阀、中继器、盘形制动装置;所述DSP单节列车控制单元通过MVB总线与制动力分配优化控制模块和DSP中央控制单元连接。

3.根据权利要求1所述高速列车制动力分配优化控制系统,其特征在于,所述制动力分配优化控制单元包括:电制动优先判别单元、粘着力约束下基于粘着力正比例的制动力分配单元、动车和拖车总的制动力存储单元,用于给定动车和拖车应施加制动力。

4.根据权利要求1所述高速列车制动力分配优化控制系统,其特征在于,所述制动力再分配及其优化单元包括基于粘着力正比例的制动力再分配单元、单节列车受力模型、时变条件下制动力再分配优化单元,用于确定各节列车应施加制动力。

5.根据权利要求1所述高速列车制动力分配优化控制系统,其特征在于,所述机车列车重力计算模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi。

6.根据权利要求1所述高速列车制动力分配优化控制系统,其特征在于,所述列车粘着力约束单元包括比较器和乘法器,用于获取列车粘着力约束条件Fμ。

7.根据权利要求1所述高速列车制动力分配优化控制系统,其特征在于,所述DSP控制单元采用TMS320C28x系列芯片,所述TMS320C28x系列芯片具体包括TMS320C2812或TMS320F28335芯片。