1.一种气体或液体机械肌肉单元，其特征在于包括动磁钢(1)、软铁芯(6)及夹固在二者之间的弹性囊(3)，该动磁钢(1)、软铁芯(6)上分别凸设一单元连接器(2)；该软铁芯(6)沿圆周方向布设有励磁线圈(5)，励磁线圈(5)的两个接线端分别与电源的正负极连接；该弹性囊(3)由弹力膜(4)包裹气体或液体组成。

2.根据权利要求1所述的气体或液体机械肌肉单元，其特征在于所述软铁芯(6)沿圆周方向加工有环形凹槽，励磁线圈(5)布设在该环形凹槽内。