1.一种基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，其特征在于：包括主电路单元（1），以及分别与主电路单元（1）连接的控制系统及伺服驱动器单元（4）、显示单元（3）、PLC及控制面板单元（5），以及与显示单元（3）连接的手持单元（2）；

所述主电路单元（1）用于为整个系统提供电源；

所述控制系统及伺服驱动器单元（4）用于实现X、Y、Z三个方向的伺服运动控制；

所述显示单元（3）用于进行操作画面显示；

PLC及控制面板单元（5）用于进行手动控制、自动控制、动作编程和调试的操作，以及实现安全信号、启动、暂停信号的输入以及使能信号和冷却风扇启动信号的输出；

所述手持单元（2）用于对坐标位置进行手动修调。

2.根据权利要求1所述的基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，其特征在于： 所述主电路单元（1）包括主电源断路器QF1、控制系统和伺服驱动器断路器QF2、DC24V电源断路器QF3、冷却风扇断路器QF4、熔断器F1、电抗器T1、DC24V电源V1和冷却风扇；

主电源断路器QF1的输入端与三相交流L1、L2、L3相连，主电源断路器QF1的输出端U、V、W分别与控制系统和伺服驱动器断路器QF2、DC24V电源断路器QF3、冷却风扇断路器QF4的输入端相连；

控制系统和伺服驱动器断路器QF2的输出端连接熔断器F1的输入端，熔断器F1的输出端与电抗器T1的输入端1L1、1L2、1L3相连；

DC24V电源断路器QF3的输出端与DC24V电源V1的三相输入端相连；

冷却风扇断路器QF4的输出端与冷却风扇的输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，其特征在于： 所述控制系统及伺服驱动器单元（4）包括控制系统和伺服驱动器Sinamics S120 Combi、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴编码器、Y轴编码器、Z轴编码器、中间继电器KA1触点、中间继电器KA2触点；

所述控制系统和伺服驱动器的X224脚的L和M口分别与24V和0V一一对应连接；

所述控制系统和伺服驱动器的X21脚的3口与中间继电器KA1常开触点的一侧相连，中间继电器KA1常开触点的另一侧与24V相连；

所述控制系统和伺服驱动器的X21脚的4口与0V相连；

所述控制系统和伺服驱动器的X12脚的3口与中间继电器KA2常开触点的一侧相连，中间继电器KA2常开触点的另一侧与24V1相连，X12脚的4口与0V1相连；

所述控制系统和伺服驱动器的X200通过PROFINET总线连接到显示单元（3）；

所述控制系统和伺服驱动器的X1脚的U1、V1、W1、PE分别与主电路单元（1）相连；

所述控制系统和伺服驱动器的X3脚的U2、V2、W 2、PE分别与X轴电机的三相输入端及接地相连，X轴编码器连接到控制系统和伺服驱动器的X202脚；

所述控制系统和伺服驱动器的X4脚的U2、V2、W 2、PE分别与Y轴电机的三相输入端及接地相连，Y轴编码器连接到控制系统和伺服驱动器的X203脚；

所述控制系统和伺服驱动器的X5脚的U2、V2、W 2、PE分别与Z轴电机的三相输入端及接地相连，Z轴编码器连接到控制系统和伺服驱动器的X204脚。

4.根据权利要求1或2所述的基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，其特征在于：所述显示单元（3）包括828D PPU、中间继电器KA3触点、中间继电器KA4触点；

所述828D PPU的X1脚的24V口连接到24V，X1脚的0V口连接到0V，828D PPU的PE口连接到PE；

所述828D PPU的X122脚的1口与中间继电器KA3常开触点一侧相连，中间继电器KA3常开触点的另一侧与24V相连；

所述828D PPU的X122脚的2口与中间继电器KA4常开触点一侧相连，中间继电器KA4常开触点的另一侧与24V相连；

所述828D PPU的PN1脚通过PROFINET总线与PLC及控制面板单元（5）相连；

所述828D PPU的X100脚与控制系统及伺服驱动器单元（4）连接；

所述828D PPU 的X143脚与手持单元（2）的信号线相连；所述828D PPU 的X242脚的3、

4、5口接手持单元（2）的轴选，分别对应X、Y、Z轴，X242脚的7、8口分别接0V、24V；828D PPU 的X252脚的3、4、5口接手持单元（2）的倍率，分别对应X、Y、Z轴，X252脚的7、8口分别接0V、

24V。

5.根据权利要求1或2所述的基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，其特征在于： 所述PLC及控制面板单元（5）包括PP72/48D PN输入子单元和PP72/48D PN输出子单元；

所述PP72/48D PN输入子单元包括PP72/48D PN和控制面板MCP483PN；

所述PP72/48D PN的X111脚的I0.0与控制面板MCP483PN的急停按钮开关SB1常闭触点一侧相连，X111脚的I0.1与急停按钮开关SB1另一个常闭触点的一侧相连，急停按钮开关SB1的两个常闭触点的另一侧连接到24V；X111脚的I0.2与控制面板MCP483PN的暂停按钮SB2的常开触点的一侧相连，暂停按钮SSB2的常开触点另一侧连接到24V， X111脚的I0.3与控制面板MCP483PN的启动按钮SB3的常开触点的一侧相连，启动按钮SB3的常开触点的另一侧连接到24V；

所述PP72/48D PN输出子单元包括中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2 线圈、中间继电器KA3线圈、中间继电器KA4线圈和中间继电器KA5线圈；

所述PP72/48D PN的X111脚的Q0.0与中间继电器KA1线圈的一侧相连，中间继电器KA1线圈的另一侧与0V相连；

所述PP72/48D PN的X111脚的Q0.1与中间继电器KA2线圈的一侧相连，中间继电器KA2线圈的另一侧与0V相连；

所述PP72/48D PN的X111脚的Q0.2与中间继电器KA3线圈的一侧相连，中间继电器KA3线圈的另一侧与0V相连；

所述PP72/48D PN的X111脚的Q0.3与中间继电器KA4线圈的一侧相连，中间继电器KA4线圈的另一侧与0V相连；

所述PP72/48D PN的X111脚的Q0.4与中间继电器KA5线圈的一侧相连，中间继电器KA5线圈的另一侧与0V相连。