1.一种柔性取力系统，其特征在于，包括柔性取力器和控制模块；所述的柔性取力器包括与动力输入的外设发动机或电动机传动连接的一级传动轴，还包括二级传动轴，所述的一级传动轴与二级传动轴之间设有提升一级传动轴至二级传动轴的输出扭矩的第一传动单元和提升一级传动轴至二级传动轴的传动速度的第二传动单元，所述的一级传动轴和第一传动单元之间设有第一离合器，所述的二级传动轴和第二传动单元之间设有第二离合器；

所述的控制模块包括第一油缸和第二油缸；第一离合器通过第一油缸控制离合；所述的第二离合器通过第二油缸控制离合；

所述的柔性取力系统实现动力输入的外设发动机或电动机和外设的工作设备之间的传动；包括如下步骤：步骤1：在外设的工作设备启动至转速达到第一预设值期间，三位四通阀的P口、A口导通或间歇性导通且三位四通阀的T口、B口导通，第一离合器闭合或间歇性闭合且第二离合器持续性分离，使第一传动单元工作且第二传动单元不工作；

步骤2：当外设的工作设备转速达到第一预设值后，三位四通阀的P口、B口导通且三位四通阀的T口、A口导通，第二离合器闭合或间歇性闭合且第一离合器持续性分离，使第二传动单元工作且第一传动单元不工作；

步骤3：当外设的工作设备转速达到第二预设值后，三位四通阀的P口、B口保持导通状态且三位四通阀的T口、A口保持导通状态，第二离合器持续性闭合且第一离合器持续性分离，通过第二传动单元将动力从一级传动轴输出至二级传动轴，由二级传动轴带动外设的工作设备运行；

所述的第一预设值小于第二预设值。

2.根据权利要求1所述的柔性取力系统，其特征在于：所述的控制模块还包括三位四通阀、控制器，所述的三位四通阀设有P口、T口、A口和B口，所述的A口连接至第一油缸，所述的B口连接至第二油缸，所述的P口与油泵连通；所述的油泵和T口均连接至液压油箱；所述的控制器控制三位四通阀动作。

3.根据权利要求2所述的柔性取力系统，其特征在于：还包括调压阀，所述的调压阀的进口与油泵连通，所述的调压阀的出口与液压油箱连通。

4.根据权利要求1‑3任一所述的柔性取力系统，其特征在于，所述的第一传动单元包括啮合配合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径；

所述的第二传动单元包括啮合配合的第三齿轮和第四齿轮，所述的第三齿轮的直径大于第四齿轮的直径；

所述的第一齿轮和第一离合器连接；所述的第二齿轮和二级传动轴固定连接；

所述的第三齿轮和一级传动轴固定连接，所述的第四齿轮和第二离合器连接。

5.根据权利要求1所述的柔性取力系统，其特征在于，当动力输入的主体为外设发动机时，还包括在任何时间均可执行的步骤4：当接收到外设的工作设备停止工作的信号，或外设的发动机点火信号消失，或外设的发动机的转速低于转速下限并持续1.5‑2.5s时，或外设的发动机转速高于转速上限时；所述的转速下限和转速上限为用户预设数值；

三位四通阀的P口回中位，A口、B口、T口导通。

6.根据权利要求5所述的柔性取力系统，其特征在于，所述的步骤1之前还包括步骤1s：判断外设的发动机的转速是否达到工作区间转速；若是，则进行步骤1；若否，则重复进行步骤1s直至发动机的转速达到工作区间转速；

所述的工作区间转速大于转速下限并小于转速上限。

7.根据权利要求5所述的柔性取力系统，其特征在于，当动力输入的主体为外设发动机时，还包括在任何时间均可执行的步骤5：当检测到搭载柔性取力系统的车辆发出制动信号时，三位四通阀的P口回中位，A口、B口、T口导通；

当检测到的制动信号消失且外设的发动机的转速处于工作区间，或检测到的制动信号未消失且外设的发动机转速达到工作区间转速的下限时，进行步骤2。

8.根据权利要求5所述的柔性取力系统，其特征在于，所述的转速下限为500r/min；转速上限为1600r/min；工作区间转速为800‑1500r/min。

9.根据权利要求1所述的柔性取力系统，其特征在于，步骤1至步骤2的切换时间不超过

1s。