1.一种半主动可控刚度非线性电磁隔振器，包括外部固定装置(1)、内部振动装置(2)和控制电路(3)；其特征在于：所述外部固定装置(1)包括由上到下依次对接的上端盖(1-1)、铁磁体外罩(1-2)、下端盖(1-3)，还包括由上到下依次安装在铁磁体外罩(1-2)内的第一环形永磁体(1-4)、线圈缠绕轴(1-7)、第二环形永磁体(1-5)以及缠绕在线圈缠绕轴(1-7)上的线圈(1-6)；

所述内部振动装置(2)包括由上到下依次连接的第一柔性弹簧(2-1)、双头螺柱(2-3)、第二柔性弹簧(2-2)，双头螺柱(2-3)穿过第一环形永磁体(1-4)、线圈缠绕轴(1-7)、第二环形永磁体(1-5)的内孔；还包括固定在双通螺柱(2-3)中部的第三环形永磁体(2-5)。

2.根据权利要求1所述的一种半主动可控刚度非线性电磁隔振器，其特征在于：所述外部固定装置(1)中：所述上端盖(1-1)通过螺钉与铁磁体外罩(1-2)固定，上端盖的顶部均匀开设有若干凹槽；

所述下端盖(1-3)通过螺钉与铁磁体外罩(1-2)固定，下端盖的底部均匀开设有若干凹槽；

所述第一环形永磁体(1-4)的上端抵在上端盖的底面，第一环形永磁体(1-4)的下端抵在线圈缠绕轴的上端；所述第一环形永磁铁内圈为S极，外圈为N极；

所述第二环形永磁体(1-5)的下端抵在下端盖的顶面，第二环形永磁体(1-5)的上端抵在线圈缠绕轴的底端；所述第二环形永磁铁厚度与第一环形永磁铁厚度相同；所述第二环形永磁铁内圈为S极，外圈为N极；

所述第一环形永磁铁(1-4)、第二环形永磁体(1-5)、线圈缠绕轴(1-7)的内径相同，外径也相同，且外径均与铁磁体外罩的内径相适应；

所述线圈沿一个方向缠绕；所述线圈的两端连接控制电路(3)构成闭合回路。

3.根据权利要求2所述的一种半主动可控刚度非线性电磁隔振器，其特征在于：所述内部振动装置(2)中：所述第三环形磁铁(2-5)的外径小于第一环形磁铁(1-4)、第二环形永磁体(1-5)、线圈缠绕轴(1-7)的内径；第三环形磁铁外圈的磁性与第一环形磁铁、第二环形永磁体(1-5)内圈的磁性相反；

所述第一柔性弹簧(2-1)具有多个向外均匀发散的分支，每个分支的外端固定在上端盖的凹槽处，通过螺钉固定，内端通过螺母与双头螺柱(2-3)的上端固定；

所述第二柔性弹簧(2-2)具有多个向外均匀发散的分支，每个分支的外端固定在下端盖的凹槽处，通过螺钉固定，内端通过螺母与双头螺柱(2-3)的下端固定；

所述第三环形永磁体(2-5)通过第一固定垫片(2-4)和第二固定垫片(2-6)固定；

所述第一固定垫片(2-4)和第二固定垫片(2-6)外径大于第三永磁体(2-5)的内径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种半主动可控刚度非线性电磁隔振器，其特征在于：所述控制电路(3)包括电阻R0、可变电阻RS,可变电感LS，运算放大器U1，电阻R1，电阻R2，运算放大器的正极通过电阻R0与线圈其中一端连接，负极通过电阻R2接地，线圈另一端也接地；可变电阻RS,可变电感LS串联后连接在运算放大器的正极与输出端之间，电阻R1连接在运算放大器的负极与输出端之间。