1.一种精细化执行驱动设备，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，其控制端与驱动设备的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一第一伸缩驱动机构；

驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述第一伸缩驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；

其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；

所述第一丝杆内开设有容置空腔，所述第一丝杆凸出于所述第一导轨首端一定距离，所述第一丝杆的首端外侧壁上活动设置有一离合齿轮，所述第一导轨的首端外侧壁上还设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构与所述离合齿轮驱动连接，所述第二伸缩驱动机构与所述控制器连接；所述第一丝杆首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔内转动设置一第二丝杆，所述第二丝杆凸出于所述第一丝杆首端一定距离，所述第二丝杆的首端与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端选择性连接，所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，所述第二丝杆的凸出端外周设置有固定齿轮，所述固定齿轮位于所述所述离合齿轮内侧，所述离合齿轮与所述固定齿轮选择性联动；

其中，所述第二滑块中心沿长度方向分别贯穿开设有一贯穿孔，所述读数头的线圈设置在所述贯穿孔外周，所述第二滑块通过所述贯穿孔套设在所述直线位移球栅尺上。

2.如权利要求1所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述旋转驱动机构为步进电机，所述第一伸缩驱动机构与所述旋转驱动机构的驱动轴连接，所述第一伸缩驱动机构位于所述连接座内，所述第二丝杆首端贯穿所述第一导轨与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端选择性驱动连接。

3.如权利要求2所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述第一滑块的纵向截面与所述第一导轨内部空间的纵向截面一致，所述第一导轨两内侧壁上设置有第一导向凹槽，所述第一滑块侧壁上对应设置有第一导向块，所述第一导向块滑动设置在所述第一导向凹槽中，且所述第一滑块的端头外周设置有第一密封圈，所述第一滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第一螺纹孔，所述第一滑块通过所述第一螺纹孔套设在所述第一丝杆上，所述第一螺纹孔与第一丝杆之间设置有第一螺纹密封套；

所述第二滑块的纵向截面与所述第二导轨内部空间的纵向截面一致，所述第二导轨两内侧壁上设置有第二导向凹槽，所述第二滑块侧壁上对应设置有第二导向块，所述第二导向块滑动设置在所述第二导向凹槽中，且所述第二滑块的端头外周设置有第二密封圈；

所述第三滑块的纵向截面与所述容置空腔的纵向截面一致，所述容置空腔为柱形空腔，所述第三滑块滑动设置在所述容置空腔中，且所述第二滑块的端头外周设置有第三密封圈，所述第三滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第二螺纹孔，所述第三滑块通过所述第二螺纹孔套设在所述第二丝杆上，所述第二螺纹孔与第二丝杆之间设置有第二螺纹密封套。

4.如权利要求3所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述贯穿孔端头外周设置有第四密封圈。

5.如权利要求4所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述活塞缸封闭在所述第一导轨的上端，所述第二导轨端头底部开设有与所述第一导轨内部连通的通孔。

6.如权利要求5所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述盖板上设置有导向槽，所述滑台通过所述导杆滑动设置在所述导向槽上，所述开槽沿长度方向贯穿开设在所述盖板中心，所述开槽两内侧壁上设置有第三导向凹槽，所述导杆两侧壁上对应设置有第三导向块，且所述第三导向凹槽中设置有密封胶垫，所述第三导向块滑动设置在所述密封胶垫中。

7.如权利要求6所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述卷动装置容置在两侧所述第三导向块之间，所述卷动装置内设置有一弹性卷动机构，所述弹性卷动机构上绕设有若干圈卷板，所述卷动装置上设置有一校直开口，所述校直开口位于所述第三导向块同一高度，所述卷板宽度介于两侧所述第三导向块的间距与所述导杆的宽度之间，所述卷板自由端通过所述校直开口与所述开槽端头连接，所述卷板两侧滑动设置在所述密封胶垫中。

8.如权利要求7所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述第一滑块两端设置有第一触碰开关，所述第二滑块两端设置有第二触碰开关，所述滑台两端设置有第三触碰开关，且所述第二导轨端头凸出设置有一原点开关，所述第二导轨尾端凸出设置有一终点开关，各个所述开关与所述控制器连接。

9.如权利要求8所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述第一丝杆两端转动设置在所述第一导轨两端，所述第一丝杆首端侧壁上设置有第一轴承，所述第一丝杆尾端侧壁上设置有第二轴承，所述第二丝杆转动设置在第一轴承和第二轴承之间，所述第二丝杆与第一轴承之间密封设置，所述离合齿轮对应设置在所述第一轴承外周的所述第一丝杆首端外侧壁上；

所述第二丝杆首端凸出于所述第一轴承一定距离，且所述第二丝杆首端凸出于所述第一导轨并延伸至所述连接座中与所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述第二丝杆首端侧壁上设置有第一齿牙，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端上设置有第二齿牙，所述第一齿牙与第二齿牙选择性接合。

10.如权利要求9所述的精细化执行驱动设备，其特征在于，所述固定齿轮和离合齿轮同心设置，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述离合齿轮连接，当控制离合齿轮收缩时，所述固定齿轮和离合齿轮啮合联动，将所述第二丝杆与第一丝杆联动，当控制离合齿轮向外扩张时，所述固定齿轮和离合齿轮分离，所述第二丝杆自由转动。