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专利号: 2018100184696
申请人: 倪圣洁
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,包括安装座(1)和开设于安装座(1)顶部的安装槽(2),其特征在于,所述安装槽(2)内安装有执行器本体(3),安装座(1)的顶部两侧均开设有盛装槽(4),盛装槽(4)内盛装有第一清水(5),第一清水(5)的上表面漂浮有浮块(6),两个盛装槽(4)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮(7),安装槽(2)的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮(8),浮块(6)的顶部固定连接有第一拉丝(9),第一拉丝(9)分别与相对应的第一绕线轮(7)和第二绕线轮(8)的外侧滑动连接,第一拉丝(9)远离浮块(6)的一端固定连接有卡环(10),执行器本体(3)的顶部两侧均固定安装有卡扣(11),卡环(10)卡接于相对应的卡扣(11)上,安装座(1)的两侧均固定安装有盛装箱(12),盛装箱(12)内滑动安装有移动板(13),移动板(13)的底部焊接有多个复位弹簧(14),位于同一个盛装箱(12)内的多个复位弹簧(14)的底端均焊接于盛装箱(12)的底部内壁上,盛装箱(12)的底部内壁上开设有多个出气孔(15),盛装箱(12)的底部内壁上还开设有第一竖孔(16),移动板(13)的底部焊接有竖直板(17),竖直板(17)的底部贯穿相对应的第一竖孔(16),盛装箱(12)内盛装有位于竖直板(17)上方的第二清水(18),两个盛装箱(12)相互远离的一侧内壁上均焊接有位于移动板(13)上方的放置板(19),放置板(19)的顶部固定安装有水泵(20),水泵(20)的出水口连接有出水管(21),两个盛装槽(4)相互远离的一侧内壁上均开设有进水孔(22),出水管(21)的顶端分别贯穿相对应的进水孔(22),安装座(1)的底部两侧均焊接有支撑板(23),两个支撑板(23)相互靠近的一侧均开设有转动孔(24),两个转动孔(24)内转动安装有同一个转轴(25),转轴(25)的两端均延伸至转动孔(24)的外侧,两个竖直板(17)位于转轴(25)的同一侧,竖直板(17)的底部延伸至转轴(25)的下方,转轴(25)的外侧安装有齿轮(26),竖直板(17)靠近转轴(25)的一侧安装有齿条(27),齿轮(26)与齿条(27)相啮合,转轴(25)的外侧绕设有位于两个支撑板(23)之间的第二拉丝(28),安装槽(2)的底部内壁上开设有第二竖孔(29),第二拉丝(28)的顶端贯穿第二竖孔(29)并连接有嵌置板(30),执行器本体(3)放置于嵌置板(30)的顶部,嵌置板(30)的底部和安装槽(2)的底部内壁之间焊接有多个缓冲弹簧(31),两个盛装槽(4)相互远离的一侧内壁上均开设有位于进水孔(22)下方的出水孔(32),出水孔(32)位于盛装箱(12)的上方,出水孔(32)内滑动安装有密封板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,两个密封板(33)相互远离的一侧均延伸至出水孔(32)的外侧并焊接有把手(34),且把手(34)上设有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,所述移动板(13)的外侧固定套设有第一密封圈,且移动板(13)通过第一密封圈与盛装箱(12)的内壁滑动密封配合。

4.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,所述密封板(33)的外侧固定套设有第二密封圈,且密封板(33)通过第二密封圈与出水孔(32)的内侧滑动密封配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,位于同一个盛装箱(12)内的复位弹簧(14)的数量为六到八个,且位于同一个盛装箱(12)内的六到八个复位弹簧(14)位于同一水平轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,所述缓冲弹簧(31)的数量为八到十个,且八到十个缓冲弹簧(31)位于同一水平轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,位于转动孔(24)内的转轴(25)的外侧安装有滑块,转动孔(24)的内壁上设有环形滑轨,且滑块与环形滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,两个浮块(6)的重力大于执行器本体(3)的重力。

9.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,两个竖直板(17)对称设置,且竖直板(17)与第一竖孔(16)的内壁滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种便于装配的一体化旋转驱动执行器,其特征在于,所述嵌置板(30)与安装槽(2)的内壁滑动连接。