1.一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，包括装置本体(1)、清障开路部以及泥块粉碎部，其特征在于：所述装置本体(1)呈板状，其四周竖直安装有防护板，内部设有行走电机(2)，装置本体(1)的底部还安装有与行走电机(2)相配合的行走轮(3)；

所述清障开路部包括支撑臂(4)、举升缸(5)、翻斗缸(6)、翻斗臂(7)以及铲斗(8)；所述铲斗(8)的底部开有通孔，其内侧配合设有清障开路机构；所述清障开路机构包括中部开路机构以及侧部清障机构；所述侧部清障机构包括侧部切刀(9)、清障轴(10)以及清障电机(11)；

所述清障电机(11)的数量为两个，对称安装于铲斗(8)的内部两侧；所述清障轴(10)与清障电机(11)的输出轴轴向固定，并沿铲斗(8)的长度方向设置；所述侧部切刀(9)均匀固定于清障轴(10)的表面；所述中部开路机构包括开路支架(12)、丝杠(13)、滑杆(14)、伸缩杆(15)、开路电机(16)以及开路切刀(17)；所述开路支架(12)呈“U”型架，底端沿铲斗(8)的长度方向固定于其内侧底端，开口方向朝向铲斗(8)的开口；所述丝杠(13)以及滑杆(14)分别沿铲斗(8)的长度方向转动连接于开路支架(12)的中部以及开口处，丝杠(13)的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母(18)；所述伸缩杆(15)的一端与丝杠(13)相连，另一端套设于滑杆(14)的表面，并朝向铲斗(8)的开口处设置；所述开路电机(16)固定于伸缩杆(15)的表面，其输出轴与伸缩杆(15)相平行，末端固定有开路传动齿轮(19)；所述开路切刀(17)转动连接于伸缩杆(15)的输出端，其轴向配合固定有开路齿轮(20)；所述开路齿轮(20)与开路传动齿轮(19)相啮合；所述支撑臂(4)的一端倾斜向下固定于装置本体(1)的前端，另一端与铲斗(8)转动连接；所述举升缸(5)的一端转动连接于装置本体(1)的前端，另一端与支撑臂(4)的中部转动连接；所述翻斗臂(7)呈折角状，其折角处转动连接于支撑臂(4)的中部，两端分别与铲斗(8)以及装置本体(1)前端转动连接；所述泥块粉碎部包括粉碎桶(21)、粉碎桶固定件、粉碎桶支架(22)以及泥块粉碎电机(23)；所述粉碎桶(21)水平设置于装置本体(1)中，其两端分别通过粉碎桶固定件以及粉碎桶支架(22)与装置本体(1)的内部前后端转动连接；所述粉碎桶固定件包括装置本体连杆(24)、滑动盘(25)、调节杆(26)、固定杆(27)、支撑杆(28)以及输入管(29)；所述装置本体连杆(24)为空心杆，前端安装于装置本体(1)的内部前端，后端朝向装置本体(1)内水平设置；所述滑动盘(25)滑动安装于装置本体连杆(24)的表面，并通过调节杆(26)与装置本体(1)的内部前端相连；所述固定杆(27)均匀分布于装置本体连杆(24)的后端，且与之转动连接，固定杆(27)的末端还配合安装有粉碎桶限位块(30)；所述支撑杆(28)的数量与固定杆(27)的数量相同，一端转动连接于滑动盘(25)的边缘，另一端转动连接于固定杆(27)的中部；所述粉碎桶支架(22)呈水平放置的“T”字型，其顶 部向内设有支撑槽，底部转动连接于装置本体(1)的内部后端；所述泥块粉碎电机(23)通过安装架(31)水平安装于装置本体(1)的后端，其输出轴与粉碎桶支架(22)的底部轴向固定；所述输入管(29)的一端与铲斗(8)底部的通孔相连，另一端穿过装置本体连杆(24)的内部与粉碎桶(21)相连。

2.根据权利要求1所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述粉碎桶(21)包括粉碎桶底(32)、粉碎桶身(33)以及粉碎桶盖(34)；所述粉碎桶身(33)呈环状，一端设有连接凸起，另一端设有与连接凸起相配合的连接凹槽，并且粉碎桶身(33)的数量至少为两个，依次通过连接凸起与连接凹槽的插接相连；所述粉碎桶底(32)与粉碎桶身(33) 相插接配合；所述粉碎桶盖(34)与粉碎桶身(33)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述粉碎桶身(33)的内部表面呈波纹状，并且设有不均匀的粉碎凸起(35)。

4.根据权利要求1所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述中部开路机构还包括中部开路调节电机(36)；所述中部开路调节电机(36)固定于开路支架(12)的中部，其输出轴朝向丝杠螺母(18)设置，并配合安装有调节齿轮(37)；所述丝杠螺母(18)的表面套设安装有调节传动齿轮(38)；所述调节传动齿轮(38)与调节齿轮(37)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述丝杠(13)位于丝杠螺母(18)两侧的表面对称设有限位槽；所述伸缩杆(15)的一端配合安装于限位槽中。

6.根据权利要求1所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述举升缸(5)以及翻斗缸(6)均为伺服气缸，并配合安装有伺服驱动。

7.根据权利要求4所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述行走电机(2)、清障电机(11)、开路电机(16)、泥块粉碎电机(23)以及中部开路调节电机(36)均为伺服电机，并同样配合安装有伺服驱动。

8.根据权利要求1所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述调节杆(26)为伸缩杆，数量至少为三个，且与装置本体连杆(24)平行设置，每个调节杆(26)与装置本体(1)的内部前端的连接处至装置本体连杆(24)的距离均相同。

9.根据权利要求1所述的一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，其特征在于：所述铲斗(8)底部的通孔中设有至少两层滤网。