1.一种管道内壁清洁装置，其特征在于，包括螺旋延伸的弹性管，所述弹性管外缠绕有螺旋延伸的弹性钢条，所述弹性管的前端固定安装在前端盖上，所述弹性管的后端安装在后端盖上，所述前端盖和所述后端盖之间设有前后距离调节装置，所述弹性管为中空管，所述弹性管的前端封闭，所述弹性管的后端设有开口，所述后端盖上设有与所述弹性管的后端开口连通的进液口，所述进液口上安装有进液阀门，所述后端盖上设有驱动装置，所述驱动装置包括转动安装在所述后端盖上的摆动架，所述摆动架可相对于前后方向左右摆动，所述摆动架连接有摆动驱动装置，所述摆动架上安装有滚轮，所述滚轮连接有转动驱动装置，所述前端盖和所述后端盖的直径小于所述弹性管螺旋延伸所形成的螺旋形曲线的直径。

2.如权利要求1所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述摆动架的第一端和所述后端盖之间设有摆动架液压缸，所述摆动架上安装有液压马达，所述液压马达用作所述转动驱动装置，所述摆动架的第二端朝向后方。

3.如权利要求1所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述摆动架包括多个铰接在一起的子架体，相邻的所述子架体之间设有使得各个子架体位于同一水平线上的扭簧或相邻的所述子架体之间设有使得摆动架的第二端向螺旋延伸的弹性管的外侧倾斜的扭簧。

4.如权利要求1所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述弹性管上设有导向孔，所述弹性管的内壁设有堵住所述导向孔的弹性片，所述导向孔的孔沿设有硬质导向环，所述导向孔内活动安装有顶杆，所述顶杆的下端设有顶杆座，所述弹性片支撑所述顶杆座，所述顶杆外套有弹簧，所述弹簧的下端抵在所述顶杆座上，所述弹簧的上端顶在所述硬质导向环下表面，所述顶杆位于螺旋延伸的弹性钢条形成的缝隙中。

5.如权利要求1所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述距离调节装置包括液压缸，所述液压缸的缸体为可以弯折的缸体，所述液压缸的活塞杆为可以弯折的钢丝绳。

6.如权利要求5所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述液压缸的缸体为橡胶制缸体，所述液压缸的缸体外套有螺旋延伸的弹性钢条。

7.如权利要求2所述的管道内壁清洁装置，其特征在于，所述摆动架上还安装有万向转动球，所述万向转动球的转动中心和所述摆动架液压缸的活塞杆的轴线重合，所述摆动架液压缸的活塞杆内设有与所述摆动架液压缸的无杆腔连通的液道，所述液道上设有阀门，所述摆动驱动装置包括在摆动架液压缸的活塞杆的末端转动安装的转动头，所述转动头和所述液道密封连接，所述转动头的内腔设有倾斜面，所述倾斜面位于所述转动头的转动中心的外侧，液道流出的液体作用在倾斜面上可以使得转动头转动，所述转动头固定安装在所述摆动架上。

8.一种液压驱动装置，其特征在于：包括架体，所述架体的后端转动安装有摆动架，所述摆动架可相对于架体的前后方向左右摆动，所述摆动架连接有摆动驱动装置，所述摆动架上安装有滚轮，所述滚轮连接有转动驱动装置，所述摆动架的第一端和所述架体之间设有摆动架液压缸，所述摆动架上安装有液压马达，所述液压马达用作所述转动驱动装置，所述摆动架的第二端朝向后方；所述摆动架包括多个铰接在一起的子架体，相邻的所述子架体之间设有使得各个子架体位于同一水平线上的扭簧或相邻的所述子架体之间设有使得摆动架的第二端向架体的外侧倾斜的扭簧。

9.如权利要求8所述的液压驱动装置，其特征在于，所述摆动架上还安装有万向转动球，所述万向转动球的转动中心和所述摆动架液压缸的活塞杆的轴线重合，所述摆动架液压缸的活塞杆内设有与所述摆动架液压缸的无杆腔连通的液道，所述液道上设有阀门，所述摆动驱动装置包括在摆动架液压缸的活塞杆的末端转动安装的转动头，所述转动头和所述液道密封连接，所述转动头的内腔设有倾斜面，所述倾斜面位于所述转动头的转动中心的外侧，液道流出的液体作用在倾斜面上可以使得转动头转动，所述转动头固定安装在所述摆动架上。