1.一种高低分段式松土设备,包括牵引车(1)、在牵引车(1)带动下的行走载体(2)以及设置在行走载体(2)上的松土部分(3),其特征在于:所述松土部分(3)包括浅层松土装置(31),所述浅层松土装置(31)设置在行走载体(2)的前段部位处,该浅层松土装置(31)用于在牵引车(1)的带动下对土地的上表层土壤进行松土;
深层松土装置(32),所述深层松土装置(32)设置在行走载体(2)的后段部位处,该深层松土装置(32)用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业;以及土壤转移装置(33),所述土壤转移装置(33)设置在浅层松土装置(31)和深层松土装置(32)之间,该土壤转移装置(33)用于将浅层松土装置(31)松土作业产生的表层松散土壤向后转移并与深层松土装置(32)松土作业产生的深层松散土壤混在一起;
所述深层松土装置(32)包括升降机构(321)以及在升降机构(321)带动下沿竖直方向上移动的深层松土机构(322);
所述浅层松土装置(31)包括固定设置在行走载体(2)上的第一动力件(311)以及可转动设置在行走载体(2)上且在所述第一动力件(311)带动下转动的第一松土件(312);
所述土壤转移装置(33)包括回转机构(331)以及在回转机构(331)带动下的装土机构(332);
所述升降机构(321)包括左右对称设置在行走载体(2)上的升降气缸a(3211)和升降气缸b(3212)以及在升降气缸a(3211)和升降气缸b(3212)的同步带动下上下移动的支撑架(3213);
所述深层松土机构(322)包括固定在支撑架(3213)上的第二动力件(3221)以及可转动设置在支撑架(3213)上且在第二动力件(3221)的带动下转动的第二松土件(3222);
所述回转机构(331)包括第三动力件(3311)以及并排平行设置的第一链轮单元(3312)和第二链轮单元(3313),所述第一链轮单元(3312)和第二链轮单元(3313)在第三动力件(3311)的带动下同步运转,所述第一链轮单元(3312)包括齿轮a(3314)、齿轮b(3315)以及连接齿轮a(3314)和齿轮b(3315)的第一链条(3316),所述第二链轮单元(3313)包括齿轮c(3317)、齿轮d(3318)以及连接齿轮c(3317)和齿轮d(3318)的第二链条(3319),所述齿轮a(3314)和齿轮c(3317)之间以及齿轮b(3315)和齿轮d(3318)之间分别由固定轴a(10)和固定轴b(20)固定连接;
所述装土机构(332)包括沿第一链条(3316)或第二链条(3319)的运转轨迹上阵列设置的若干装土单元(3321),所述装土单元(3321)的两端分别固定设置在第一链条(3316)和第二链条(3319)的侧边上,所述装土单元(3321)包括装土主体(100),所述装土主体(100)内部开设有装土空腔(101),所述装土空腔(101)朝向松散的表层土壤的一侧开设有进土口(102),其相对进土口(102)的一侧开设有溢土口(103)。
2.根据权利要求1所述的一种高低分段式松土设备,其特征在于,所述装土主体(100)的进土口(102)处底边上设置有倒角(104),所述倒角(104)上沿其长度方向上开设有若干通槽(105)。
3.根据权利要求1所述的一种高低分段式松土设备,其特征在于,所述装土主体(100)的两侧对称设置有导板(107),所述导板(107)设置为弧形状,该导板(107)用于将前一个装土单元(3321)装土过程中拨向两侧的土壤导向后一个装土单元(3321)的中部位置处。
4.根据权利要求1所述的一种高低分段式松土设备,其特征在于,所述行走载体(2)上还设置有导向座(4),所述支撑架(3213)上固定设置有与所述导向座(4)上开设的导向孔(41)配合滑动的导向杆(3214)。
5.根据权利要求1所述的一种高低分段式松土设备,其特征在于,所述第二松土件(3222)上方还设置有用于承接装土单元(3321)向后输出的表层土壤并将表层土壤导向第二松土件(3222)后方的深层土壤上方的承接板(5),与之对应的在所述进土口(102)处相对于倒角(104)的另一侧边处设置有向装土空腔(101)外延伸的延伸板(6),所述承接板(5)的后段上方设置有挡板(51),所述承接板(5)的末端处设置有转轴(52),所述转轴(52)可转动设置在承接板(5)的两侧,该转轴(52)上沿其圆周方向上设置有若干拨板(53),所述拨板(53)的表面设置有若干碎土针(54)。