1.一种松土设备，包括架体、固定板、电机、伸缩杆、转盘和多根松土锥体，所述固定板设置于所述架体上，所述电机设置于固定板上，所述伸缩杆与所述电机的输出端固定连接，所述转盘与所述伸缩杆固定连接，并位于所述伸缩杆的下方，多根所述松土锥体均设置于所述转盘的下方，其特征在于，还包括清理组件，所述清理组件包括拉杆、安装柱、多块挖板、收集框和固定件，所述固定板具有开口槽，所述安装柱的两端均与所述架体转动连接，多块所述挖板均与所述安装柱固定连接，并在所述安装柱的外壁依次排列，所述拉杆与其中一根所述挖板转动连接，并贯穿所述开口槽，所述固定件设置于所述拉杆上，并与所述固定板相配合，所述收集框设置于所述架体上。

2.如权利要求1所述的松土设备，其特征在于，所述清理组件还包括缓冲板，所述缓冲板与所述收集框固定连接，并位于所述收集框内。

3.如权利要求2所述的松土设备，其特征在于，所述固定件包括定位板和多根定位销，所述定位板与所述拉杆固定连接，并套设于所述拉杆的外壁，多根所述定位销对称设置于所述定位板上，且多根所述定位销分别插入所述固定板。

4.如权利要求3所述的松土设备，其特征在于，所述清理组件还包括多根复位弹簧、限位板和支撑斜板，所述支撑斜板分别与所述固定板和所述架体固定连接，所述限位板设置于所述固定板的下方，每根所述复位弹簧的两端均与所述支撑斜板和所述限位板固定连接。

5.如权利要求4所述的松土设备，其特征在于，所述清理组件还包括多根伸缩柱，每根所述伸缩柱的两端分别与所述固定板和所述限位板固定连接，并分别位于所述复位弹簧内。