1.一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、定位模块(3)、除锈模块(4)、注油模块(5)、清理模块(6)和发电模块(7)，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)顶部设置有LED灯(11)，LED灯(11)用于为工作人员提供照明；所述行走模块(2)位于箱体(1)的下方，行走模块(2)用于驱动箱体(1)在钢轨上行走；所述定位模块(3)位于箱体(1)的底部，定位模块(3)用于实现装置的定位；所述除锈模块(4)位于箱体(1)的底部，除锈模块(4)用于除去枕轨螺栓上的锈迹；所述注油模块(5)安装在箱体(1)底部，注油模块(5)位于除锈模块(4)后方，注油模块(5)用于对经过除锈的枕轨螺栓加黄油，对枕轨螺栓进行保养，减缓枕轨螺栓的锈蚀；所述清理模块(6)用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块(7)位于箱体(1)上，发电模块(7)用于将风能和太阳能转化为电能为装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：所述行走模块(2)包括固定架(21)、行走轮(22)、传动轴(23)、支架、辅助轮(24)、支板、齿轮(25)和行走电机(26)，所述行走轮(22)通过固定架(21)安装在箱体(1)底部的四个角上，行走轮(22)与钢轨上表面接触；所述传动轴(23)数量为一，传动轴(23)两端安装在箱体(1)左侧的两个行走轮(22)上，传动轴(23)与钢轨方向相垂直，传动轴(23)中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮(24)数量为四，辅助轮(24)通过安装在固定架(21)侧面的支架实现固定，辅助轮(24)与钢轨的侧面接触，辅助轮(24)位于钢轨的外侧；所述齿轮(25)通过支板固定在箱体(1)底部，齿轮(25)与传动轴(23)中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机(26)固定在支板上，行走电机(26)用于驱动齿轮(25)转动。

3.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：所述定位模块(3)包括外筒(31)、滑块(32)、电磁铁一(33)、弹簧一(34)、定位杆(35)和接近开关(36)，所述箱体(1)底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒(31)为圆柱体，外筒(31)表面开设有螺纹孔，外筒(31)通过螺纹孔安装在箱体(1)底部，外筒(31)下端中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的底部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块(32)位于外筒(31)的第二方孔内，滑块(32)为方形，滑块(32)上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一(33)安装在外筒(31)的第二方孔的底部；所述弹簧一(34)位于外筒(31)内，弹簧一(34)下端固定在滑块(32)上端，弹簧一(34)上端与电磁铁一(33)相连接；所述定位杆(35)上部铰接在滑块(32)的矩形通孔内，定位杆(35)两侧面与滑块(32)的矩形通孔相接触，定位杆(35)下端穿过外筒(31)，滑块(32)处于外筒(31)第二方孔的最低位置时，定位杆(35)下端的高度低于铁路轨枕上表面的高度；所述接近开关(36)安装在滑块(32)的矩形通孔内，接近开关(36)位于滑块(32)的上部。

4.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：所述除锈模块(4)包括升降板(41)、升降气缸(42)、除锈杆(43)、钢丝球(44)、带轮一(45)、带轮二(46)、皮带(47)和除锈电机(48)，所述箱体(1)的前后侧壁上开设有矩形通孔，矩形通孔位于箱体(1)螺纹孔的左侧，箱体(1)上竖直开设有圆孔，圆孔与形体前后壁上的矩形通孔相通；所述升降板(41)水平安装在箱体(1)内，升降板(41)两端穿过箱体(1)前后侧壁的矩形通孔向外延伸，升降板(41)能够在矩形通孔内上下移动；所述升降气缸(42)数量为二，升降气缸(42)固定在箱体(1)的顶部，升降气缸(42)活塞杆穿过箱体(1)上的圆孔与升降板(41)相连接；所述除锈杆(43)数量为四，除锈杆(43)位于升降板(41)的下方，除锈杆(43)的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，除锈杆(43)轴心与定位板侧面的距离和枕轨螺栓与枕轨侧面的距离相同；所述钢丝球(44)固定在除锈杆(43)的下端；所述带轮一(45)和带轮二(46)位于升降板(41)上表面，带轮一(45)和带轮二(46)与除锈杆(43)上端相连接，带轮一(45)数量为二、带轮二(46)数量为三，带轮一(45)处于带轮二(46)的两端，带轮一(45)直径大于带轮二(46)的直径；所述皮带(47)数量为一，带轮一(45)和带轮二(46)通过皮带(47)实现连接；所述除锈电机(48)数量为一，除锈电机(48)固定在升降板(41)的下方，除锈电机(48)输出轴穿过升降板(41)与中间位置的带轮二(46)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：所述注油模块(5)包括油箱(51)、活动板(52)、活动杆(53)、定位块(54)、转轴、凸轮(55)、注油电机(56)、防护罩(57)、电磁铁二(58)、注油枪(59)和弹簧二，所述油箱(51)设置与箱体(1)的顶部；所述箱体(1)的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体(1)前后壁上的矩形通孔右侧；所述活动板(52)水平安装在箱体(1)内，活动板(52)两端穿过箱体(1)前后壁上的滑槽向外延伸，活动板(52)能够沿着箱体(1)的滑槽上下移动，活动板(52)的左右侧面沿着箱体(1)的外壁水平开设有定位孔；所述活动杆(53)安装于活动板(52)的下方，活动杆(53)的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，活动杆(53)与除锈杆(43)之间的距离与相临两个轨枕上同一位置的枕轨螺栓的距离相同；所述定位块(54)安装在活动板(52)的定位孔内，定位块(54)与箱体(1)的侧壁相接触；所述转轴两端水平安装在箱体(1)的左右侧壁上，转轴位于活动板(52)下方；所述凸轮(55)安装在转轴上，两凸轮(55)分别位于两活动板(52)下方，凸轮(55)与活动板(52)相接触，凸轮(55)用于驱动活动板(52)上下运动；所述注油电机(56)安装在箱体(1)的右侧壁上，注油电机(56)输出轴与转轴相连接；所述防护罩(57)为长方体，防护罩(57)安装在活动杆(53)的下方，防护罩(57)的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩(57)的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩(57)顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部；所诉电磁铁二(58)安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪(59)位于防护罩(57)的圆柱型导槽内，注油枪(59)有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，圆柱体的直径与防护罩(57)上的圆柱型导槽的直径相对应，注油枪(59)的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪(59)的两端；所述弹簧二位于防护罩(57)的圆柱型导槽内，弹簧用于连接电磁铁二(58)和注油枪(59)。

6.根据权利要求5所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：所述清理模块(6)包括缸体(61)、活塞杆(62)、活塞板(63)、弹簧三(64)、储气罐和气管，所述缸体(61)固定在箱体(1)下方；所述活塞杆(62)下端，活塞杆(62)上端穿过箱体(1)底部延伸到箱体(1)内；

所述活塞板(63)固定在活塞杆(62)上端，活塞板(63)与凸轮(55)相接触位于缸体(61)内部；所述弹簧三(64)安装在活塞杆(62)上，弹簧三(64)位于活塞板(63)和箱体(1)；所述储气罐用于储存缸体(61)产生的压缩空气；所述防护罩(57)上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。

7.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨螺栓养护装置，其特征在于：所述太阳能发电模块(7)包括太阳能电池板、发电罩(71)、扇叶(72)、发电机(73)和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体(1)的外壁上；所述发电罩(71)位于箱体(1)的顶部；所述扇叶(72)通过支撑座安装在发电罩(71)上；所述发电机(73)转轴与扇叶(72)相连接。