1.一种自清洁保温地面结构，其特征在于，包括水平排列的通过电机（11）可转动铺设于地面的地板（1），所述地板（1）下方设有采集系统（2），所述采集系统（2）包括采集口（21）、连接于采集口（21）下侧的采集箱（23）；所述采集口（21）周围设有喷头（211），所述喷头（211）指向所述地板（1）；所述地板（1）上表面周围设有红外线感应器；还具有控制系统，所述控制系统分别连接所述红外线感应器、电机（11）和喷头（211），所述地板（1）两端设有压力感应器，所述压力感应器连接所述控制系统；所述采集口（21）与所述采集箱（23）之间具有颈部（22），所述颈部（22）内设有单向阀；

所述采集箱（23）连接有沼气发电机（3）；所述沼气发电机（3）连接有热管，所述热管铺设于所述采集箱（23）与所述地板（1）之间；

所述热管下侧设有反射板；所述热管为金属管（31）或者所述热管为具有循环泵（321）的水管（32），所述地板在水平排列的初始状态即等效为普通的一体式养殖场地面，供牲畜踩踏睡卧，牲畜的排泄物由地板承接，所述控制系统可以设定为经过一定时间间隔或检测到地板表面排泄物过多时开启所述红外线感应器，当红外线感应器检测得到某块地板上没有牲畜时，驱动所述电机将地板进行翻转，即承接有牲畜排泄物的一面翻转至下方，干净的另一面转动向上继续作为养殖场地面，牲畜排泄物在重力的作用下自行落到下方的所述采集口中并最终落入所述采集箱，完成排泄物的收集，所述喷头用于喷水或出风，在所述地板具有牲畜排泄物的一面转动向下时受所述控制系统驱动喷水清洁该表面，去除残余不落下的排泄物，并通过出风进行快速的表面干燥，保证地板可以及时转动以保证向上一侧的持续清洁。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁保温地面结构，其特征在于，所述地板（1）上下表面具有沟槽（13）。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁保温地面结构，其特征在于，所述地板（1）侧面设有柔性条（12）。