1.一种家庭用的地面清洁系统，其特征在于，包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；

所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行第一次探测；

根据所述探测机构第一次探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；

分析所述第二区域内各个部分的材质；

所述探测机构在高于50厘米低于1米的范围内对所述第二区域进行第二次探测，根据各个部分的材质来判断所述第二区域内的各个部分的各点的灰尘度；

根据第二区域各点的灰尘度生成所述扫地机器人的运行路线。

2.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，通过照相测量法根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域。

3.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，通过红外摄像投探测分析所述第二区域内的各个部分的材质进行分析。

4.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，所述探测机构通过光反射率来判断所述第二区域的各个部分的各点的灰尘度。

5.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，所述探测机构的顶部、侧壁以及底部设置有红外传感器，所述探测机构的底部设置有红外发射器和红外接收器。

6.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，所述探测机构向所述第二区域的发出红外线，并根据接收到的红外线的光强来得到该点的光反射率，并将获得的该点的光反射率和与该点的材质的预设光反射率进行比对。

7.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，将所述第二区域按照灰尘度分为多个优先级，基于优先级来形成运行路线。

8.根据权利要求1所述的家庭用的地面清洁系统，其特征在于，将第二区域划分为重度灰尘部分、中度灰尘部分、轻度灰尘部分、无灰尘部分，其中重度灰尘部分以及中度灰尘部分是扫地机器人必须经过的路线，而轻度灰尘部分优先于无灰尘部分。

9.一种家庭用的地面清洁方法，其特征在于，所述家庭用的地面清洁系统包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行，所述家庭用的地面清洁方法包括以下步骤：所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行第一次探测；

根据所述探测机构第一次探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；

分析所述第二区域内各个部分的材质；

所述探测机构在高于50厘米低于1米的范围内对所述第二区域进行第二次探测，所述探测机构向所述第二区域的发出红外线，并根据接收到的红外线的光强来得到该点的光反射率，并将获得的该点的光反射率和与该点的材质的预设光反射率进行比对来获得所述第二区域内的各个部分的各点的灰尘度；

根据第二区域各点的灰尘度生成所述扫地机器人的运行路线。

10.根据权利要求9所述的家庭用的地面清洁方法，其特征在于，将所述第二区域按照灰尘度分为多个优先级，根据优先级来形成运行路线。