1.一种管廊挖掘装置，包括机架，其特征在于：包括设置在机架上的行走部、防溅射罩、升降部与挖掘部，机架为框架状；

行走部包括转动连接在机架底部的行走件、驱动行走件的电机或者发动机；

防溅射罩包括自机架顶部延伸至机架正面的罩体以及用于支撑罩体的支撑管；

其中挖掘部包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的切割机；

所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置；

切割机包括转动连接于所述外臂外端的支架、用于驱动支架沿外臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具，转动马达固定在外臂上，所述切割刀具至少为两个；

升降部包括滑动设置于机架前端的顶板、驱动顶板升降的升降机构，机座固定在顶板上。

2.根据权利要求1所述的管廊挖掘装置，其特征在于：升降机构包括自上而下依次设置的固定螺母、若干液压缸以及底板，其中液压缸的缸体均固定在底板上，液压缸的推杆上端设置有螺纹段，螺纹段穿过顶板且上下均通过固定螺母连接，其中机座通过螺栓连接固定在顶板上，所述固定螺母为压板螺母，所述液压缸设置有四个，且分布在底板的四个顶角处。

3.根据权利要求1所述的管廊挖掘装置，其特征在于：还包括固定在机架上的水泵以及储水腔，支撑管前端朝向切割刀具，支撑管后端则与水泵出水口连通，水泵进水口与储水腔连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管廊挖掘装置，其特征在于：还包括传动连接于所述切割驱动装置输出轴的固定轴、用于压紧切割刀具的压板和用于紧固压板的锁紧螺母，切割刀具设置于固定轴上且均匀分布，所述切割刀具与固定轴之间为键连接，压板设置在切割刀具两侧，锁紧螺母设置在压板外侧并与固定轴之间螺纹连接固定。

5.根据权利要求1-3任一项所述的管廊挖掘装置，其特征在于：所述内臂靠近其外端沿竖直方向设置有销轴；所述外臂靠近其内端设有与所述销轴对应的销孔；所述销孔内设有轴承并通过该轴承与销轴转动配合。

6.根据权利要求4所述的管廊挖掘装置，其特征在于：所述第一驱动装置的机体固定于所述内臂，第一驱动装置的输出轴传动连接于所述外臂并驱动外臂转动。

7.根据权利要求5所述的管廊挖掘装置，其特征在于：所述外臂内端形成叉形结构，并通过叉形结构卡于内臂的上下表面。

8.根据权利要求6所述的管廊挖掘装置，其特征在于：所述机座沿竖直方向设有立柱；

所述内臂的内端设有用于与所述立柱转动配合的通孔；所述第二驱动装置的机体固定于所述机座，第二驱动装置的输出轴传动连接于所述内臂并驱动所述内臂相对于机座绕立柱转动。

9.根据权利要求1-3任一项所述的管廊挖掘装置，其特征在于：所述升降机构包括转动连接在机架前端的螺杆以及驱动螺杆转动的第二电机，螺杆与顶板之间构成螺纹副。

10.根据权利要求1-3任一项所述的管廊挖掘装置，其特征在于：所述行走件为行走轮或者履带。