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专利号: 2017113747488
申请人: 杭州海康威视系统技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种行动轨迹确定方法,其特征在于,包括:确定目标对象及用于确定所述目标对象的行动轨迹的轨迹点集合;所述轨迹点集合中包含多个轨迹点;

依据所述轨迹点的属性信息以及在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,确定所述轨迹点的可信度;所述可信度反映所述目标对象在所述轨迹点出现的可信程度;

依据所述轨迹点的可信度,生成所述目标对象的行动轨迹;

其中,

所述依据所述轨迹点的属性信息以及在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,确定所述轨迹点的可信度,包括:在所述轨迹点集合的指定范围内确定基准轨迹点;所述指定范围为所述轨迹点集合的部分或全部;

依据所述轨迹点的属性信息以及在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,确定所述指定范围内的轨迹点相对于所述基准轨迹点的相对可信度;所述相对可信度,用于反映所述目标对象在已出现在基准轨迹点的前提下,在对应轨迹点出现的可信程度;

根据所述指定范围内的各轨迹点相对于基准轨迹点的所述相对可信度确定所述轨迹点的可信度;

其中,所述轨迹点的属性信息,包括与所述轨迹点相对应的时间信息和位置信息;在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,包括所述目标对象的行进速度和获取的所述目标对象的人体图像与预存的目标人物的人体图像的相似参数;

则依据所述轨迹点的属性信息以及在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,确定所述指定范围内的轨迹点相对于所述基准轨迹点的相对可信度,包括:将所述指定范围内任一轨迹点作为当前轨迹点,依据当前轨迹点的时间信息与所述基准轨迹点的时间信息,确定当前轨迹点与所述基准轨迹点之中时间信息较早的轨迹点和时间信息较晚的轨迹点;

以所述时间信息较早的轨迹点的位置信息为起点,计算所述目标对象以该时间信息较早的轨迹点的行进速度为速度、在所述当前轨迹点与所述基准轨迹点之间的时间差的时间长度内、能够到达所述时间信息较晚的轨迹点的位置信息的概率系数;

将所述概率系数与当前轨迹点对应的相似参数的乘积确定为当前轨迹点相对于基准轨迹点的相对可信度。

2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,计算所述概率系数,包括:计算所述当前轨迹点与所述基准轨迹点之间所述时间信息的差值和所述位置信息的差值;

计算所述时间信息的差值与所述时间信息较早的轨迹点的行进速度的乘积;

计算所述乘积与所述位置信息的差值的比值;

根据所述比值确定所述概率系数。

3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,在所述轨迹点集合的指定范围内确定基准轨迹点,包括:

将所述轨迹点集合的指定范围内相似参数最高、时间最早或者用户指定的轨迹点,确定为所述基准轨迹点。

4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,当所述指定范围为所述轨迹点集合的全部时,在确定各轨迹点相对于所述基准轨迹点的相对可信度之后,所述方法还包括:根据各轨迹点相对于基准轨迹点的相对可信度,确定新的基准轨迹点;

则根据所述指定范围内的各轨迹点相对于基准轨迹点的所述相对可信度确定所述轨迹点的可信度,具体为:

根据各轨迹点相对于所述新的基准轨迹点的相对可信度,确定各所述轨迹点的可信度。

5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,根据各轨迹点相对于基准轨迹点的相对可信度,确定新的基准轨迹点,包括:将相对于所述基准轨迹点的相对可信度满足预设条件的轨迹点确定为所述新的基准轨迹点;所述预设条件包括所述相对可信度的数值最大和/或所述相对可信度的数值大于预设阈值。

6.根据权利要求1所述方法,其特征在于,当所述指定范围为所述轨迹点集合的部分时,在确定各轨迹点相对于所述基准轨迹点的相对可信度之后,所述方法还包括:根据所述指定范围内各轨迹点相对于基准轨迹点的相对可信度,确定新的基准轨迹点;

根据预设规则确定所述轨迹点集合中新的指定范围,并将所述新的基准轨迹点作为所述新的指定范围内的基准轨迹点。

7.根据权利要求6所述方法,其特征在于,根据所述指定范围内各轨迹点相对于基准轨迹点的相对可信度,确定新的基准轨迹点,包括:将所述指定范围内相对于所述基准轨迹点的相对可信度满足预设条件的轨迹点确定为所述新的基准轨迹点;所述预设条件包括所述相对可信度的数值最大和/或所述相对可信度的数值大于预设阈值。

8.一种行动轨迹确定装置,其特征在于,包括:目标对象轨迹点集合确定模块,用于确定目标对象及用于确定所述目标对象的行动轨迹的轨迹点集合;所述轨迹点集合中包含多个轨迹点;

可信度确定模块,用于依据所述轨迹点的属性信息以及在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,确定所述轨迹点的可信度;所述可信度反映所述目标对象在所述轨迹点出现的可信程度;

行动轨迹生成模块,用于依据所述轨迹点的可信度,生成所述目标对象的行动轨迹;

其中,所述可信度确定模块,具体用于:在所述轨迹点集合的指定范围内确定基准轨迹点;所述指定范围为所述轨迹点集合的部分或全部;

依据所述轨迹点的属性信息以及在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,确定所述指定范围内的轨迹点相对于所述基准轨迹点的相对可信度;所述相对可信度,用于反映所述目标对象在已出现在基准轨迹点的前提下,在对应轨迹点出现的可信程度;

根据所述指定范围内的各轨迹点相对于基准轨迹点的所述相对可信度确定所述轨迹点的可信度;

其中,所述轨迹点的属性信息,包括与所述轨迹点相对应的时间信息和位置信息;在所述轨迹点获取的所述目标对象的特征信息,包括所述目标对象的行进速度和获取的所述目标对象的人体图像与预存的目标人物的人体图像的相似参数;

则所述可信度确定模块,具体用于:将所述指定范围内任一轨迹点作为当前轨迹点,依据当前轨迹点的时间信息与所述基准轨迹点的时间信息,确定当前轨迹点与所述基准轨迹点之中时间信息较早的轨迹点和时间信息较晚的轨迹点;

以所述时间信息较早的轨迹点的位置信息为起点,计算所述目标对象以该时间信息较早的轨迹点的行进速度为速度、在所述当前轨迹点与所述基准轨迹点之间的时间差的时间长度内、能够到达所述时间信息较晚的轨迹点的位置信息的概率系数;

将所述概率系数与当前轨迹点对应的相似参数的乘积确定为当前轨迹点相对于基准轨迹点的相对可信度。

9.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信;所述存储器,用于存放计算机程序;所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序,实现权利要求1~7任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7任一所述的方法步骤。