1.一种花蛤捕捞机器人，包括底座（1）、四个除沙部分（2）、两个收集部分（3）、四个行走部分（4）、推进部分（5），其特征在于：所述的四个除沙部分（2）的四个除沙部分固定座（201）下面分别固定安装在底座（1）的两个浮筒固定座（104）的上面前后两侧；所述的两个收集部分（3）的两个收集部分固定座（301）的上面分别固定安装在底座（1）的两个浮筒固定座（104）下面中间处；所述的四个行走部分（4）的四个第三伸缩套筒（401）的上端分别与底座（1）的底板（101）下面的四个角处固定连接；所述的推进部分（5）的推进部分底板（501）的前面固定安装在底座（1）的推进部分固定板（103）的后面；

所述的底座（1）包括底板（101）、储存箱（102）、推进部分固定板（103）、两个浮筒固定座（104）、两个浮筒（105），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面设有储存箱（102），在其后面设有推进部分固定板（103），在其左右面各设有一个浮筒固定座（104）；在两个浮筒固定座（104）的外侧面各设有一个浮筒（105）；

所述的除沙部分（2）包括除沙部分固定座（201）、第一转轴（202）、第一舵机（203）、第一伸缩套筒（204）、第一液压缸（205）、第一伸缩杆（206）、第二转轴（207）、第一支撑杆（208）、第二舵机（209）、第三转轴（210）、第三舵机（211）、第二支撑杆（212）、第四转轴（213）、第四舵机（214）、沙贝分离箱（215）、沙贝分离箱挡板（216）、第二液压缸（217）、三十五个漏沙孔（218），所述的除沙部分固定座（201）下面固定安装在浮筒固定座（104）上面；所述的第一转轴（202）转动安装在除沙部分固定座（201）前后侧面的圆孔里；所述的第一舵机（203）水平放置，其侧面固定安装在除沙部分固定座（201）外侧面的挡板上，其电机轴与第一转轴（202）固定连接；所述的第一伸缩套筒（204）内侧端固定安装在第一转轴（202）上，其位置在除沙部分固定座（201）里，其外侧端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（206）内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（204）外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸（205）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（204）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（206）上面的挡板固定连接；所述的第二转轴（207）转动安装在第一伸缩杆（206）外侧端面凹槽的前后侧面的圆孔里；所述的第一支撑杆（208）上端固定安装在第二转轴（207）上，其位置在第一伸缩杆（206）外侧端面的凹槽里，在其下端面设有凹槽；所述的第二舵机（209）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（206）外侧面的挡板上，其电机轴与第二转轴（207）固定连接；所述的第三转轴（210）转动安装在第一支撑杆（208）下端面凹槽的前后侧面的圆孔里；所述的第三舵机（211）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑杆（208）外侧面的挡板上，其电机轴与第三转轴（210）固定连接；所述的第二支撑杆（212）内侧端固定安装在第三转轴（210）上，其位置在第一支撑杆（208）下端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第四转轴（213）转动安装在第二支撑杆（212）外侧端面凹槽的上下侧面的圆孔里；所述的第四舵机（214）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二支撑杆（212）上面的挡板上，其电机轴与第四转轴（213）固定连接；所述的沙贝分离箱（215）内侧面通过连接块固定安装在第四转轴（213）上，在其内部下面设有呈线性阵列的三十五个漏沙孔（218），在其四个侧面设有进水口；所述的沙贝分离箱挡板（216）滑动安装在沙贝分离箱（215）前面的凹槽里；所述的两个第二液压缸（217）的缸体底部分别固定安装在沙贝分离箱（215）前面，其活塞杆端部分别与沙贝分离箱挡板（216）下面的两个挡板固定连接；

所述的收集部分（3）包括收集部分固定座（301）、收集部分底板（302）、第一燕尾槽（303）、第一齿条（304）、第一滑板（305）、收集部分固定座（306）、第五转轴（307）、第一步进电机（308）、第一齿轮（309）、第五舵机（310）、第三支撑杆（311）、第六转轴（312）、第二伸缩套筒（313）、第六舵机（314）、第三液压缸（315）、第二伸缩套杆（316）、第七舵机（317）、第八舵机（318）、收集箱固定座（319）、第七转轴（320）、固定杆（321）、收集箱（322），所述的收集部分固定座（301）上面固定安装在浮筒固定座（104）下面，其外侧面与收集部分底板（302）内侧面固定连接；在收集部分底板（302）外侧面设有第一燕尾槽（303），在其外侧面设有第一齿条（304）；所述的第一滑板（305）内侧面通过滑块滑动安装在第一燕尾槽（303）里；所述的第一步进电机（308）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（305）外侧面，其电机轴与第一齿轮（309）固定连接；所述的第一齿轮（309）与第一齿条（304）相互啮合；在第一滑板（305）外侧面设有收集部分固定座（306）；所述的第五转轴（307）转动安装在收集部分固定座（306）前后侧面的圆孔里；所述的第五舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在收集部分固定座（306）内侧面的挡板上，其电机轴与第五转轴（307）固定连接；所述的第三支撑杆（311）的内侧端固定安装在第五转轴（307）上，其位置在收集部分固定座（306）里，其外侧端固定安装在第六转轴（312）里；在第二伸缩套筒（313）内侧端面设有凹槽，在其外侧端面设有凹槽；所述的第二伸缩套杆（316）的内侧端滑动安装在第二伸缩套筒（313）外侧端面的凹槽里；所述的第六转轴（312）转动安装在第二伸缩套筒（313）内侧端面凹槽前后面的圆孔里；所述的第六舵机（314）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩套筒（313）前面的挡板上，其电机轴与第六转轴（312）固定连接；所述的第三液压缸（315）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（313）后面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩套杆（316）后面的挡板固定连接；

所述的第七舵机（317）水平放置，其底部固定安装在第二伸缩套杆（316）外侧端面上，其电机轴与收集箱固定座（319）内侧面固定连接；所述的第七转轴（320）转动安装在收集箱固定座（319）前后面的圆孔里；所述的第八舵机（318）水平放置，其侧面固定安装在收集箱固定座（319）后面的挡板上，其电机轴与第七转轴（320）固定连接；所述的固定杆（321）内侧面端固定安装在第七转轴（320）上，其位置在收集箱固定座（319）里，其外侧端面与收集箱（322）内侧面固定连接；

所述的行走部分（4）包括第三伸缩套筒（401）、第四液压缸（402）、第三伸缩杆（403）、第九舵机（404）、轮子座（405）、第二步进电机（406）、轮子轴（407）、轮子（408），所述的第三伸缩套筒（401）的上端固定安装在底板（101）下面，在其下端面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（403）上端滑动安装在第三伸缩套筒（401）下端面的凹槽里；所述的第四液压缸（402）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（401）内侧面的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（403）内侧面的挡板固定连接；所述的第九舵机（404）竖直向下放置，其底部固定安装在第三伸缩杆（403）下端面，其电机轴与轮子座（405）上端面固定连接；所述的轮子轴（407）转动安装在轮子座（405）侧面的圆孔里；所述的轮子（408）固定安装在轮子轴（407）上，其位置在轮子座（405）里；所述的第二步进电机（406）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（405）内侧面的挡板上，其电机轴与轮子轴（407）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种花蛤捕捞机器人，其特征在于：所述的推进部分（5）包括推进部分底板（501）、第十一舵机固定座（502）、第十一舵机（503）、圆弧形支撑架（504）、两个支撑轴（505）、第十二舵机（506）、第三步进电机固定座（507）、四个圆形支撑杆（508）、第三步进电机（509）、圆形支撑板（510）、螺旋桨（511）、十字支撑板（512），所述的推进部分底板（501）前面固定安装在推进部分固定板（103）后面，在其后面设有第十舵机固定座（502）；

所述的第十一舵机（503）水平放置，其底部固定安装在第十一舵机固定座（502）里，其电机轴与圆弧形支撑架（504）前面固定连接；在第三步进电机固定座（507）上面和下面各设有一个支撑轴（505）；所述的两个支撑轴（505）分别转动安装在圆弧形支撑架（504）上侧和下侧的圆孔里；所述的第十二舵机（506）竖直向下放置，其侧面固定安装在圆弧形支撑架（504）上面，其电机轴与靠上侧的支撑轴（505）固定连接；所述的四个圆形支撑板（510）呈矩形阵列，其前端面固定安装在圆形支撑板（510）后面，其后端面与十字支撑板（512）前面固定连接；所述的第三步进电机（509）水平放置，其底部固定安装在第三步进电机固定座（507）里，其电机轴穿过十字支撑板（512）中间的圆孔与螺旋桨（511）前面中间固定连接。