1.一种智能水下捕捞机器人的捕捞方法，其特征在于：所述智能水下捕捞机器人的捕捞方法应用于智能水下捕捞机器人，该智能水下捕捞机器人包括外壳（14），外壳（14）两侧水平安装一组浮力舱（3），浮力舱（3）尾部安装水平推进器（10）；

所述外壳（14）上方安装升降舵（11），外壳（14）头部安装透明舱，该透明舱内部安装水下识别单元；

所述外壳（14）内部设有捕捞箱（4）和密封控制箱（13），密封控制箱（13）用于控制捕捞机器人水下航行及捕捞工作；所述捕捞箱（4）底面开设吸水口（5）和排水口（8）；

所述水下识别单元包括激光雷达（21）、单目摄像头（22）及微型计算机（29），激光雷达（21）和单目摄像头（22）可转动地安装在固定底座（28）上表面，微型计算机（29）固定安装在固定底座（28）上表面；所述激光雷达（21）、单目摄像头（22）分别连接至微型计算机（29），将信息传输至微型计算机（29），激光雷达（21）用于探测周围是否有大型障碍物，单目摄像头（22）用于识别周围是否存在待捕捞物体，微型计算机（29）将激光雷达（21）和单目摄像头（22）传输的信号整合计算，重建出水下三维环境，将信息发送至与其相连的密封控制箱（13）；

该捕捞方法包括以下步骤：

所述密封控制箱（13）控制浮力舱（3）下潜，下潜的同时密封控制箱（13）发出信号开启两侧照明灯（1），水下识别单元开始工作；

所述水下识别单元中的单目摄像头（22）获取当前水域图像，激光雷达（21）探测当前水域周围是否存在障碍物，同时将信号发送至微型计算机（29）识别计算；

所述微型计算机（29）根据识别计算的结果向密封控制箱（13）发出不同的信号；

所述密封控制箱（13）控制捕捞机器人不同场景下的运动及捕捞工作；

若所述微型计算机（29）没有从当前水域图像中识别出待捕捞资源，则发送信号至密封控制箱（13）；

此时，所述密封控制箱（13）将两侧的水平推进器（10）同时开启，捕捞机器人向前运动；

向前运动的同时，密封控制箱（13）控制升降舵（11）向下偏转进行上浮，待激光雷达（21）测得预定的离底距离时，升降舵（11）恢复水平，浮力舱（3）同时充入空气保持平衡向前运动；

若激光雷达（21）和微型计算机（29）从当前水域图像中探测识别出前方存在小型障碍物，则密封控制箱（13）控制升降舵（11）向下偏转进行上浮；

直至所述激光雷达（21）获取的前方信号经微型计算机（29）识别计算出捕捞机器人可安全通过时，捕捞机器人停止上浮，密封控制箱（13）发出信号控制升降舵（11）恢复水平继续向前运动；

若激光雷达（21）和微型计算机（29）从当前水域图像中探测识别出前方存在大型障碍物，则发送指令控制其中一侧水平推进器（10）暂停工作；捕捞机器人向该侧水平偏转，从而避开该大型障碍物；

当所述激光雷达（21）和微型计算机（29）从图像中识别计算出捕捞机器人可安全通过时，密封控制箱（13）发送信号让水平推进器（10）继续工作；此时，捕捞机器人继续运动。

2.根据权利要求1所述的智能水下捕捞机器人的捕捞方法，其特征在于：所述浮力舱（3）头部安装照明灯（1），用以为单目摄像头（22）提供光源。

3.根据权利要求1所述的智能水下捕捞机器人，其特征在于：所述浮力舱（3）内部安装充气泵（31）、液压阀门（32）及气体传感器（33），其中，通过液压阀门（32）的开启或关闭来控制浮力舱（3）的上浮或下沉。

4.根据权利要求1所述的智能水下捕捞机器人的捕捞方法，其特征在于：所述吸水口（5）上方安装吸水泵（51），利用吸水泵（51）将物质吸入捕捞箱（4）；所述排水口（8）上方安装排水泵（81），在排水泵（81）安装滚轮筛。

5.根据权利要求1所述的智能水下捕捞机器人的捕捞方法，其特征在于：所述吸水口（5）、排水口（8）处分别安装一过滤筛（71），且吸水口（5）处的过滤筛孔径为排水口（8）处的过滤筛孔径的两倍以上。

6.根据权利要求1所述的智能水下捕捞机器人的捕捞方法，其特征在于：若单目摄像头（22）和微型计算机（29）从当前水域图像中识别出待捕捞资源，则单目摄像头（22）将采集的数据传输给微型计算机（29）计算位置坐标并划定预定捕捞作业区域；同时，密封控制箱（13）控制捕捞机器人向预定坐标区域靠近；

当捕捞机器人运动至待捕捞资源上方区域时，浮力舱（3）注入海水，捕捞机器人下沉，同时水平推进器（10）转速调为最低；当捕捞机器人到达水底时，密封控制箱（13）发送指令开启吸水泵（51）、排水泵（81）、第三步进电机（82），捕捞工作开始；

捕捞工作完成后，密封控制箱（13）下达指令关闭所有部件，并将浮力舱（3）充满气体以上浮。