1.一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：包括坯料供给传送部(1)、固定件转移部(2)、倾角调节部(3)、固定件供给排列部(4)和控制箱(5)，所述固定件转移部(2)左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部(1)，所述固定件转移部(2)右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部(4)，所述固定件转移部(2)下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部(3)，所述固定件转移部(2)一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱(5)，所述倾角调节部(3)包括倾角调节架(31)、倾角调节板(32)、倾角调节轮(33)、倾角调节刻度盘(34)、倾角调节转轴(35)、推拉电磁铁(36)、升降板座(37)、动力机固定座(38)、升降电机(39)、升降螺杆(40)、轴承座(401)和升降导杆(402)，位于倾角调节架(31)上部的倾角调节转轴(35)上设置有倾角调节板(32)，所述倾角调节板(32)呈U型，所述倾角调节板(32)下部倾角调节架(31)上设置有推拉电磁铁(36)，所述推拉电磁铁(36)上的伸缩板卡在倾角调节板(32)边缘的定位齿上，所述倾角调节架(31)下部固设有升降板座(37)，所述固定件转移部(2)上的转移动力支架(211)上设置有动力机固定座(38)、轴承座(401)和升降导杆(402)，所述动力机固定座(38)上通过螺栓安装有升降电机(39)，所述升降电机(39)的旋转轴上连接有升降螺杆(40)，所述升降螺杆(40)穿过固设在升降板座(37)上的螺套，所述升降螺杆(40)下端设置在轴承座(401)上，所述升降导杆(402)穿过升降板座(37)，所述倾角调节板(32)两侧上部分别设置有倾角调节轮(33)，所述倾角调节板(32)下部表面设置有用来读取倾角调节板(32)倾斜角度的倾角调节刻度盘(34)。

2.如权利要求2所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述固定件转移部(2)包括固定件转移动力部(21)、旋转主轴(22)、转移角度固定座(23)、转移角度旋转杆(24)、固定件角度调整电机(25)、伸缩套筒(26)、伸缩定位部(27)、伸缩螺杆(28)和坯料收缩抓取部(29)，所述固定件转移动力部(21)上可转动设置有旋转主轴(22)，所述旋转主轴(22)上固设有至少一个转移角度固定座(23)，所述转移角度固定座(23)上铰接设置有转移角度旋转杆(24)，所述转移角度旋转杆(24)与转移角度固定座(23)之间设置有拉直复位弹簧(231)，所述转移角度旋转杆(24)上固设有固定件角度调整电机(25)，所述固定件角度调整电机(25)的转轴上固设有伸缩套筒(26)，所述伸缩套筒(26)端部设置有伸缩定位部(27)，所述伸缩螺杆(28)一端通过伸缩定位部(27)固定插在伸缩套筒(26)中，所述伸缩螺杆(28)另一端设置有用于抓取坯料的坯料收缩抓取部(29)。

3.如权利要求2所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述旋转主轴(22)上固设有5个转移角度固定座(23)。

4.如权利要求3所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述伸缩定位部(27)包括固定螺套(271)、锁紧板座(272)、锁紧连接板(273)、双向锁紧夹板(274)、第一锁紧螺栓(275)和第二锁紧螺栓(276)，所述固定螺套(271)固设在伸缩套筒(26)端部，所述锁紧板座(272)固设在固定螺套(271)端部，所述锁紧连接板(273)固设在锁紧板座(272)侧部，所述双向锁紧夹板(274)固设在锁紧连接板(273)上，所述伸缩螺杆(28)穿过双向锁紧夹板(274)，所述双向锁紧夹板(274)两侧伸缩螺杆(28)上套有将双向锁紧夹板(274)夹紧的第一锁紧螺栓(275)和第二锁紧螺栓(276)。

5.如权利要求2所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述坯料收缩抓取部(29)包括抓料筒座(291)、抓料滑移气缸(292)、抓料压力筒(293)、运动导向杆(294)、295-舒张抓料套(295)和橡胶防滑套(296)，所述抓料筒座(291)呈上端封闭的圆筒状，所述抓料筒座(291)上端固设有抓料滑移气缸(292)，所述抓料滑移气缸(292)的伸缩轴位于抓料筒座(291)内，所述抓料滑移气缸(292)的伸缩轴的端部固设有抓料压力筒(293)，所述抓料压力筒(293)内测设置有舒张抓料套(295)，所述舒张抓料套(295)呈锥筒状，所述舒张抓料套(295)与抓料筒座(291)上端通过穿过抓料压力筒(293)的运动导向杆(294)连接，所述舒张抓料套(295)内设置有用于增大摩擦力的橡胶防滑套(296)。

6.如权利要求5所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述舒张抓料套(295)下部周围呈环状均匀设置有使舒张抓料套(295)下端具有径向弹力的挤压缺口(2951)，所述舒张抓料套(295)内侧下部设置有4个抓料直筒(2952)，所述抓料直筒(2952)组合呈圆筒状。

7.如权利要求3所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述固定件转移动力部(21)包括转移动力支架(211)、主动齿轮(212)、转移动力电机(213)、中转齿轮(214)和被动齿轮(215)，所述转移动力电机(213)通过螺栓固定在转移动力支架(211)上，所述转移动力电机(213)的转轴上设置有主动齿轮(212)，所述被动齿轮(215)固设在旋转主轴(22)上，所述主动齿轮(212)与被动齿轮(215)通过中转齿轮(214)传动连接。

8.如权利要求3所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述固定件供给排列部(4)包括固定件供给底座(41)、固定件供给电机(42)、固定件供给料筒(43)、物料排列转盘(44)、物料排列导杆(45)和压力开关(46)，所述固定件供给底座(41)上通过螺纹固定安装有固定件供给电机(42)，所述固定件供给电机(42)朝上的旋转轴上设置有物料排列转盘(44)，所述物料排列转盘(44)呈锥状，所述物料排列转盘(44)周围固定件供给底座(41)上固设有定件供给料筒，所述固定件供给料筒(43)内测物料排列转盘(44)上部设置有用于输出固定件的物料排列导杆(45)，所述物料排列导杆(45)呈螺旋状，所述物料排列导杆(45)位于固定件供给料筒(43)外的一端设置有压力开关(46)。

9.如权利要求3所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述坯料供给传送部(1)的数量与转移角度固定座(23)的数量相同，坯料供给传送部(1)包括供给支架(11)、传送辊(12)、坯料传送电机(13)和坯料传送带(14)，所述传送辊(12)可转动设置在供给支架(11)前后部，所述传送辊(12)上设置有坯料传送带(14)，所述传送辊(12)与固设在供给支架(11)侧部的坯料传送电机(13)的旋转轴连接。

10.如权利要求2所述的一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，其特征在于：所述控制箱(5)包括处理器、显示屏、键盘和存储器，所述处理器通过导线分别与显示屏、键盘和存储器电性连接。