1.一种基于回转式力矩马达特性测试的平衡机构，其特征在于：所述平衡机构包括底座、衔铁轴支撑板、拨叉、衔铁轴、M4螺钉、M3六角头螺栓、定位螺母、调节螺母、圆柱压缩弹簧和弹簧垫片，所述的底座上开设有螺纹孔，衔铁轴支撑板底部开有柱形沉头孔，通过螺钉将支撑板安装在所述的底座上；所述支撑板中间开有轴承座，用来放置轴承；所述支撑板上部设计有螺栓支承座，并在支承座上开有M3螺纹孔，M3六角头螺栓通过螺纹孔水平固定在支承座上；

所述的拨叉与衔铁轴间隙配合，通过M4螺钉使拨叉夹紧衔铁轴；

所述的弹簧安装在螺栓上，所述的弹簧垫片分别安装在弹簧两端，一个垫片与拨叉接触，另一个垫片与调节螺母接触，用在支撑弹簧和使拨叉的受力均匀；所述的定位螺母用来确定衔铁每次到达中位时，拨叉所回到的位置，当力矩马达顺时针和逆时针转动时，平衡机构都能使衔铁回到中位，通过改变调节螺母、定位螺母、圆柱压缩弹簧的位置能够实现力矩马达顺时针和逆时针转动特性的测试。

2.如权利要求1所述的基于回转式力矩马达特性测试的平衡机构，其特征在于：所述拨叉的上部设有U形缺口。

3.如权利要求1或2所述的基于回转式力矩马达特性测试的平衡机构，其特征在于：所述拨叉开有直径为3mm的通孔且与衔铁轴是间隙配合。