1.一种多角度自停式树木捆草绳机器人,是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的,其特征在于:所述的移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置,所述的支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆,所述的捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。
2.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人,其特征在于:所述的把手具有控制面板、支撑杆、角度调节开关,把手固定在上底座上,控制面板上有复位键和启动键,支撑杆通过铰连接在把手上,角度调节开关左右各一个固定在把手下端,角度调节开关的一端与拉绳连接在一起,角度调节开关通过铰与固定端连接。
3.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人,其特征在于:所述的角度调节装置具有拉绳、插杆、挡板、弹簧、顶板、上底座圆盘和下底座圆盘,角度调节装置位于上底座与下底座的连接处,拉绳的一端与插杆的一端连接在一起,拉绳的另一端与角度调节开关连接在一起,挡板固定在下底座上,挡板上的孔的直径与插杆的直径相同,顶板固定在插杆上,挡板与顶板之间有弹簧,上底座圆盘与上底座固定在一起,上底座圆盘上有一个和插杆对应的孔,下底座圆盘也有一个与插杆对应的孔,并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔。
4.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人,其特征在于:所述的高度调节杆具有一个感应板和螺钉,高度调节杆固定在上底座上,感应板下端固定有一个行程开关,行程开关在升降体正上方。
5.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人,其特征在于:所述的旋转体通过导轨与升降体连接,旋转体与旋转电机之间用齿轮连接,旋转体内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩,旋转体分为四分之三圆部分和四分之一圆部分,四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接,四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁。
6.如权利要求1所述的一种多角度自停式树木捆草绳机器人,其特征在于:所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上。