1.一种多角度调节修草及拢草装置,包括有把手杆(1)和控制屏(2);其特征在于,还包括有土地移动系统(3)、拢草系统(4)和修草系统(5);把手杆(1)与控制屏(2)进行螺栓连接;把手杆(1)与土地移动系统(3)进行螺栓连接;土地移动系统(3)与拢草系统(4)进行固接;拢草系统(4)与修草系统(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,土地移动系统(3)包括有第一外框体(301)、第一电机(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、第一传动杆(305)、第一车轮滚框(306)、第二车轮滚框(307)、蓄电池(308)、中轴杆(309)、方向盘(3010)和连接框架(3011);第一外框体(301)与第一电机(302)进行螺栓连接;第一外框体(301)与第一传动杆(305)进行转动连接;第一外框体(301)与中轴杆(309)进行转动连接;
第一外框体(301)与蓄电池(308)进行固接;第一外框体(301)与把手杆(1)进行螺栓连接;
第一电机(302)输出轴与第一锥齿轮(303)进行固接;第一锥齿轮(303)与第二锥齿轮(304)进行啮合;第二锥齿轮(304)内部与第一传动杆(305)进行固接;第一传动杆(305)外表面一侧与第一车轮滚框(306)进行固接;第一传动杆(305)外表面另一侧与第二车轮滚框(307)进行固接;中轴杆(309)外表面一侧与方向盘(3010)进行固接;中轴杆(309)外表面另一侧与连接框架(3011)进行固接;连接框架(3011)与拢草系统(4)进行固接。
3.根据权利要求2所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,拢草系统(4)包括有第二外框体(401)、隔板(402)、第一滑轨(403)、压板(404)、仓门(405)、第一升降车轮(406)、第二升降车轮(407)、第一导流台(408)、挡板(409)、第一齿轮(4010)、第一电动推杆(4011)、第四传动杆(4012)、第三齿轮(4013)、第四齿轮(4014)、第二传动杆(4015)、第五齿轮(4016)、第六齿轮(4017)、第三传动杆(4018)、第一斜齿轮(4019)、第二斜齿轮(4020)、第一套杆(4021)、第一横板(4022)、丝杆(4023)、第一弯钩(4024)、第二横板(4025)、第一伸缩杆(4026)、第二伸缩杆(4027)、第二套杆(4028)、第一滑杆(4029)、第一波浪板(4030)、第二电动推杆(4031)、第二弯钩(4032)、第三套杆(4033)、第二滑杆(4034)、第二波浪板(4035)、第三弯钩(4036)、第三横板(4037)、限位板(4038)和第二齿轮(4039);第二外框体(401)内部与隔板(402)进行固接;第二外框体(401)内部分别与两个第一滑轨(403)相连接;两个第一滑轨(403)分别通过滑块与压板(404)进行滑动连接;压板(404)位于第二外框体(401)内;第二外框体(401)与连接框架(3011)进行固接;第二外框体(401)与修草系统(5)相连接;第二外框体(401)与仓门(405)相连接;第二外框体(401)与第一升降车轮(406)进行固接;第二外框体(401)与第二升降车轮(407)进行固接;第二外框体(401)与第一导流台(408)进行固接;第二外框体(401)通过转轴与挡板(409)进行转动连接;第二外框体(401)与第一电动推杆(4011)进行固接;第一电动推杆(4011)与第一齿轮(4010)进行固接;
第一齿轮(4010)与第二齿轮(4039)进行啮合;第二齿轮(4039)内部轴心与第四传动杆(4012)一侧进行固接;第四传动杆(4012)另一侧与第三齿轮(4013)进行固接;第四传动杆(4012)外表面中部与第二外框体(401)进行转动连接;第三齿轮(4013)与第四齿轮(4014)进行啮合;第四齿轮(4014)内部轴心与第二传动杆(4015)一侧进行固接;第二传动杆(4015)另一侧与第五齿轮(4016)进行固接;第二传动杆(4015)外表面中部与第二外框体(401)进行转动连接;第五齿轮(4016)与第六齿轮(4017)进行啮合;第六齿轮(4017)内部轴心与第三传动杆(4018)一侧进行固接;第三传动杆(4018)另一侧与第一斜齿轮(4019)进行固接;第三传动杆(4018)外表面中部与第二外框体(401)进行转动连接;第一斜齿轮(4019)与第二斜齿轮(4020)进行啮合;第二斜齿轮(4020)内部轴心与第一套杆(4021)进行固接;
第一套杆(4021)外表面与第一横板(4022)进行转动连接;第一横板(4022)内部与第二套杆(4028)进行固接;第一横板(4022)内部与第三套杆(4033)进行固接;第一横板(4022)一侧与第一伸缩杆(4026)进行固接;第一横板(4022)另一侧与第二伸缩杆(4027)进行固接;第一横板(4022)与第二外框体(401)进行固接;第一套杆(4021)内部与丝杆(4023)进行旋接;
丝杆(4023)与第一弯钩(4024)进行固接;丝杆(4023)通过轴套与第二横板(4025)相连接;
第一伸缩杆(4026)和第二伸缩杆(4027)远离第一横板(4022)一侧均与第二横板(4025)进行固接;第二套杆(4028)内部与第一滑杆(4029)进行滑动连接;第一滑杆(4029)与第二横板(4025)进行固接;第一滑杆(4029)与第一波浪板(4030)进行固接;第一滑杆(4029)与第二电动推杆(4031)进行固接;第二电动推杆(4031)与第二弯钩(4032)进行固接;第三套杆(4033)与第二滑杆(4034)进行滑动连接;第二滑杆(4034)与第二波浪板(4035)进行固接;
第二滑杆(4034)与第三弯钩(4036)进行固接;第二滑杆(4034)与第二横板(4025)进行固接;第二滑杆(4034)侧面设置有第三横板(4037);第三横板(4037)通过转轴与限位板(4038)进行转动连接,并且限位板(4038)侧面通过两个弹簧与第三横板(4037)相连接;第三横板(4037)与第二外框体(401)进行固接。
4.根据权利要求3所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,修草系统(5)包括有第二电机(501)、第七齿轮(502)、第八齿轮(503)、第一转轴(504)、第一切割片(505)、第九齿轮(506)、第二转轴(507)、第二切割片(508)、第十齿轮(509)、第四横板(5010)、第一传动轮(5011)、第五横板(5012)、第二传动轮(5013)、第三切割片(5014)、第十一齿轮(5015)、第三传动轮(5016)、第六横板(5017)、第四传动轮(5018)、第四切割片(5019)、第三电动推杆(5020)、第四电动推杆(5021)、第一连杆(5022)、第二连杆(5023)、连接块(5024)和第五电动推杆(5025);第二电机(501)输出轴与第七齿轮(502)进行固接;第二电机(501)与第二外框体(401)进行螺栓连接;第七齿轮(502)一侧与第八齿轮(503)进行啮合;第七齿轮(502)另一侧与第九齿轮(506)进行啮合;第八齿轮(503)内部轴心与第一转轴(504)进行固接;第一转轴(504)远离第八齿轮(503)一侧与第一切割片(505)进行固接;
第一转轴(504)外表面中部与第二外框体(401)进行转动连接;第九齿轮(506)内部轴心与第二转轴(507)进行固接;当第九齿轮(506)与第一齿轮(4010)啮合时,第一齿轮(4010)转动;当第九齿轮(506)与第一齿轮(4010)不与啮合时,第一齿轮(4010)不转动;第二转轴(507)远离第九齿轮(506)一侧与第二切割片(508)进行固接;第二转轴(507)外表面中部与第二外框体(401)进行转动连接;第七齿轮(502)侧面设置有第十齿轮(509)和第十一齿轮(5015);第十齿轮(509)通过转轴与第四横板(5010)进行转动连接;第十齿轮(509)通过转轴与第一传动轮(5011)进行固接;第十齿轮(509)通过转轴与第五横板(5012)进行固接;第十一齿轮(5015)通过转轴与第四横板(5010)进行转动连接;第四横板(5010)与第二外框体(401)进行滑动连接;第十一齿轮(5015)通过转轴与第三传动轮(5016)进行固接;第十一齿轮(5015)通过转轴与第三传动轮(5016)进行固接;第十一齿轮(5015)通过转轴与第六横板(5017)进行转动连接;第四横板(5010)一侧与第三电动推杆(5020)进行固接;第四横板(5010)一侧与第四电动推杆(5021)进行固接;第三电动推杆(5020)和第四电动推杆(5021)均与第二外框体(401)进行固接;第一传动轮(5011)外环面通过皮带与第二传动轮(5013)进行传动连接;第二传动轮(5013)通过转轴与第五横板(5012)进行转动连接;第二传动轮(5013)通过转轴与第三切割片(5014)进行固接;第三传动轮(5016)外环面通过皮带与第四传动轮(5018)进行传动连接;第四传动轮(5018)通过转轴与第六横板(5017)进行转动连接;第四传动轮(5018)通过转轴与第四切割片(5019)进行固接;第五横板(5012)通过圆杆与第一连杆(5022)相连接;第六横板(5017)通过圆杆与第二连杆(5023)相连接;第一连杆(5022)和第二连杆(5023)同时通过转轴与连接块(5024)相连接;连接块(5024)与第五电动推杆(5025)进行固接;第五电动推杆(5025)与第四横板(5010)进行固接;当第七齿轮(502)同时与第十齿轮(509)和第十一齿轮(5015)啮合时,第十齿轮(509)和第十一齿轮(5015)同时转动;当第七齿轮(502)不与第十齿轮(509)和第十一齿轮(5015)啮合时,第十齿轮(509)和第十一齿轮(5015)不转动。
5.根据权利要求4所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,第一车轮滚框(306)和第二车轮滚框(307)外环面等距设置有六个斜板。
6.根据权利要求5所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,第二斜齿轮(4020),第一套杆(4021),第一横板(4022),丝杆(4023),第一弯钩(4024),第二横板(4025),第一伸缩杆(4026),第二伸缩杆(4027),第二套杆(4028),第一滑杆(4029),第一波浪板(4030),第二电动推杆(4031),第二弯钩(4032),第三套杆(4033),第二滑杆(4034),第二波浪板(4035),第三弯钩(4036),第三横板(4037)和限位板(4038)均倾斜安装。
7.根据权利要求6所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,第二套杆(4028),第一滑杆(4029),第一波浪板(4030),第二电动推杆(4031),第二弯钩(4032),第三套杆(4033),第二滑杆(4034),第二波浪板(4035)和第三弯钩(4036)均错位设置有两组。
8.根据权利要求7所述的一种多角度调节修草及拢草装置,其特征在于,第三横板(4037)对应设置有四组限位板(4038),并且限位板(4038)靠近第一波浪板(4030)和第二波浪板(4035)一侧呈半球面。