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专利号: 201711319744X
申请人: 芜湖市亿仑电子有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电容器用检测设备,其特征在于:包括支架,所述支架上安装有用于电容器导向的横向导轨,支架上安装有可沿支架纵向滑动的滑动块,滑动块上安装有滑动导轨,支架上安装有用于检测电容器的检测装置、用于推动电容器移动的推动装置与动力装置,动力装置为检测装置的工作与滑动块的移动提供动力;所述检测装置包括两组检测单元,第一检测单元安装在支架的前部,第二检测单元安装在支架的后部;所述第一检测单元包括第一底座,第一底座上通过轴承连接的方式安装有第一连接轴,第一连接轴上安装有第一从动齿轮和第一连接环,第一连接环上安装有第一真空吸盘,第一底座上还安装有第一图像采集设备,所述第二检测单元包括第二底座,第二底座上通过轴承连接的方式安装有第二连接轴,第二连接轴上安装有第二从动齿轮与第二连接环,第二连接环上安装有第二真空吸盘,第二底座上还安装有第二图像采集设备;所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均为摄像头;所述推动装置包括两组推动单元,第一推动单元安装在支架的前部,第二推动单元安装在支架的后部;所述第一推动单元包括第一气缸,第一气缸的输出端上安装有第一推块;所述第二推动单元包括第二气缸,第二气缸的输出端上安装有第二推块;所述第一推块和所述第二推块上均设有增加摩擦力的花纹;所述动力装置包括电机,电机的轴上安装有主动齿轮,主动齿轮的外壁上啮合有齿条,齿条安装在滑动块上;

所述电容器用检测设备的工作原理包括:

步骤一:外接的上料设备工作,上料设备将电容器送入到横向导轨(2)内,电容器沿横向导轨(2)滑动,直至电容器从横向导轨(2)移动至滑动导轨(4);

步骤二:电机(61)工作,电机(61)的轴带动主动齿轮(62)旋转,主动齿轮(62)带动齿条(63)向前移动,齿条(63)带动滑动块(3)向前移动,滑动块(3)带动滑动导轨(4)向前移动,滑动导轨(4)带动电容器向前移动,直至滑动导轨(4)移动到前部工位;

步骤三:前部工位上的第一气缸(7)工作伸出,第一气缸(7)的输出端带动第一推块(8)向右移动,第一推块(8) 推动电容器向右移动,将电容器推进第一底座(51);

步骤四:前部工位上的第一真空吸盘(55)工作,电容器被吸附在第一真空吸盘(55)上;

步骤五:电机(61)与前部工位上的第一图像采集设备(56)工作,电机(61)的轴带动主动齿轮(62)反向旋转,主动齿轮(62)带动齿条(63)向后移动,齿条(63)带动滑动块(3)向后移动,直至滑动块(3) 移动到初始位置,并且齿条(63)在移动的同时带动第一从动齿轮(53)旋转,第一从动齿轮(53)带动第一连接轴(52)旋转,第一连接轴(52)带动第一连接环(54)旋转,第一连接环(54)带动第一真空吸盘(55)旋转,第一真空吸盘(55)带动电容器旋转,第一图像采集设备(56)采集电容器的外观图像;

步骤六:前部工位上的第一气缸(7)工作伸出,第一气缸(7)的输出端带动第一推块(8)向右移动,第一推块(8)推动电容器向右移动,将第一底座(51)内的电容器推出;

步骤七:电机(61)工作,同理带动滑动块(3)向后移动,直至滑动块(3)移动到后部工位;

步骤八:后部工位上的第二气缸工作伸出,第二气缸的输出端带动第二推块向右移动,第二推块推动电容器向右移动,将电容器推进第二底座;

步骤九:后部工位上的第二真空吸盘工作,电容器被吸附在第二真空吸盘上;

步骤十:电机(61)与后部工位上的第二图像采集设备工作,电机(61)的轴带动主动齿轮(62)反向旋转,主动齿轮(62)带动齿条(63)向前移动,齿条(63)带动滑动块(3)向前移动,直至滑动块(3) 移动到初始位置,并且齿条(63)在移动的同时带动第二从动齿轮旋转,第二从动齿轮带动第二连接轴旋转,第二连接轴带动第二连接环旋转,第二连接环带动第二真空吸盘旋转,第二真空吸盘带动电容器旋转,第二图像采集设备采集电容器的外观图像。