1.一种水下图像压缩方法，其特征在于：所述水下图像压缩方法包括：步骤1：采集水下图像，对水下图像进行预处理转换，得到预处理转换后的初图像；

步骤2：对初图像使用改进的小波变换对图像进行去噪处理，去除棱角信息，得到第二图像；

步骤3：利用压缩感知方法对第二图像做编码处理进行稀疏化，得到稀疏化图像，压缩感知方法包括OMP匹配追踪方法；

步骤4：完成图像压缩，对稀疏化图像进行传输。

2.根据权利要求1所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述改进的小波变换包括：步骤A：图像分裂，将图像的横轴方向分成奇数列m和偶数列j；

步骤B：图像预测，根据奇数位置上的数据计算偶数位置数据，将该偶数位置上的数据相邻的偶数位上的数据，定义值不变的分量为低频分量，定义差值算子为高频分量；

步骤C：重复步骤B至少1次；

步骤D：将图像的纵轴方向分成奇数列m和偶数列n，重复步骤B及步骤C；

其中，

3.根据权利要求1所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述水下图像压缩方法还包括将第二图像的数据分为3类数据；

第1类数据是最低频段信息，采用无损编码方法进行编码；第2类数据是次高频段信息，采用有损压缩办法进行压缩；第3类数据是高频段信息。

4.根据权利要求3所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述无损编码方法包括霍夫曼编码方法及差分脉冲方法。

5.根据权利要求3所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述有损压缩包括改进的零树小波压缩编码方法。

6.根据权利要求5所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述改进的零树小波压缩编码方法包括：步骤a：扫描剩余系数，计算绝对值最大的剩余系数定义为阈值；

步骤b：预先定义阈值设定值，每进行一次扫描，阈值减少一半，直到阈值不大于阈值设定值，停止扫描；

步骤c：次高频带包括LH频带及HL频带，所述LH频带的扫描方式为行扫描，所述HL频带的扫描方式为列扫描；其中，系数的绝对值大于阈值的绝对值定义为二进制系数，系数的绝对值小于阈值的绝对值定义为0；

步骤d：进行系数重建，包括根据对应的扫描表还原系数矩阵；

步骤e：重复第步骤b，直至停止扫描。

7.根据权利要求1所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述图像预处理指的是将水下图像进行空间转换，将水下图像由RGB空间转换到YUV空间，空间转换为：

8.根据权利要求1所述的水下图像压缩方法，其特征在于：所述稀疏化包括定义稀疏基及观测矩阵，根据稀疏基将图像稀疏化，使用观测矩阵进行全局观测。

9.一种水下图像传输方法，其特征在于：所述传输方法的输出方法包括权利要求1-8任一所述的水下图像压缩方法，经过传输，传输方法的输入解码方法包括权利要求1-8任一所述的水下图像压缩方法的逆过程。