1.一种视频图像传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

依据采集的视频图像建立第一背景模型，并且将视频图像的第一帧序列和建立的第一背景模型进行传输，以使传输后的第一帧视频序列作为视频的第一帧进行显示；

将第二帧视频序列中相对于第一帧视频序列发生变化的区域进行前景分割，并且将分割后的前景图像进行传输；

以使传输后前景图像在第一背景模型上进行背景缺失部分更新，以将第一背景模型更新至第二背景模型，并且将前景图像在第二背景模型的基础上进行前景覆盖，将进行了前景覆盖的图像作为视频的第二帧进行显示。

2.根据权利要求1所述的视频图像传输方法，其特征在于，依据前N帧视频序列建立第一背景模型。

3.根据权利要求2所述的视频图像传输方法，其特征在于，依据前N帧视频序列建立第一背景模型，具体包括如下子步骤：分别将第一帧视频序列至第N帧视频序列转换为第一灰度图像至第N灰度图像；

依次计算第一灰度图像至第N灰度图像中的每个像素点的绝对梯度值，并且将每个灰度图像中的绝对梯度值大于阈值的像素点作为该灰度图像的边缘点；

依据边缘点所包围的图像在N个灰度图像中的位置、形状信息，确定边缘点所包围的图像是否为正在运动或外形变化的物体对应的图像；

若边缘点所包围的图像为正在运动或外形变化的物体对应的图像，则将该图像定义为前景图像；

依据前景图像在第一灰度图像中的边缘点，在第一帧视频序列中进行前景和背景的分割，以形成第一背景模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的视频图像传输方法，其特征在于，将第一帧视频序列作为静止不变的背景，将第二帧视频序列中的像素点的灰度值与第一帧视频序列中的像素点灰度值相减，得到灰度值发生变化了的像素点所形成区域，将该区域作为前景图像从第二帧视频序列中进行了分割。

5.根据权利要求1-3任一项所述的视频图像传输方法，其特征在于，前景图像中的运动或者外形发生变化的物体在第一帧视频序列中所占的区域，用于在第一背景模型的基础上进行背景缺失部分的更新；

前景图像中实际运动或者外形发生变化的物体在第二帧视频序列中所占的区域，用于在第二背景模型的基础上进行前景覆盖。

6.一种视频图像的传输系统，其特征在于，包括：第一终端和第二终端，第一终端包括：采集模块、分割模块和第一传输模块，第二终端包括：合成模块、显示模块和第二传输模块；

其中，采集模块采集视频图像的每一帧视频序列，分割模块依据采集的视频图像建立第一背景模型，第一传输模块将视频图像的第一帧序列和建立的第一背景模型向第二传输模块进行传输；

第二传输模块接收第一帧视频序列和建立的第一背景模型进行传输，显示模块将第一帧视频序列作为视频的第一帧进行显示；

分割模块将第二帧视频序列中相对于第一帧视频序列发生变化的区域进行前景分割，第一传输模块将分割后的前景图像向第二传输模块进行传输；

第二传输模块接收前景图像，合成模块将传输后前景图像在第一背景模型上进行背景缺失部分更新，以将第一背景模型更新至第二背景模型，并且将前景图像在第二背景模型的基础上进行前景覆盖，显示模块将进行了前景覆盖的图像作为视频的第二帧进行显示。

7.根据权利要求6所述的视频图像传输系统，其特征在于，分割模块依据前N帧视频序列建立第一背景模型。

8.根据权利要求7所述的视频图像传输系统，其特征在于，分割模块依据前N帧视频序列建立第一背景模型，具体包括：分割模块分别将第一帧视频序列至第N帧视频序列转换为第一灰度图像至第N灰度图像；

分割模块依次计算第一灰度图像至第N灰度图像中的每个像素点的绝对梯度值，并且将每个灰度图像中的绝对梯度值大于阈值的像素点作为该灰度图像的边缘点；

分割模块依据边缘点所包围的图像在N个灰度图像中的位置、形状信息，确定边缘点所包围的图像是否为正在运动或外形变化的物体对应的图像；

分割模块若边缘点所包围的图像为正在运动或外形变化的物体对应的图像，则将该图像定义为前景图像；

分割模块依据前景图像在第一灰度图像中的边缘点，在第一帧视频序列中进行前景和背景的分割，以形成第一背景模型。

9.根据权利要求6-8任一项所述的视频图像传输系统，其特征在于，分割模块将第一帧视频序列作为静止不变的背景，将第二帧视频序列中的像素点的灰度值与第一帧视频序列中的像素点灰度值相减，得到灰度值发生变化了的像素点所形成区域，将该区域作为前景图像从第二帧视频序列中进行了分割。

10.根据权利要求6-8任一项所述的视频图像传输系统，其特征在于，合成模块将前景图像中的运动或者外形发生变化的物体在第一帧视频序列中所占的区域，用于在第一背景模型的基础上进行背景缺失部分的更新；

合成模块将前景图像中实际运动或者外形发生变化的物体在第二帧视频序列中所占的区域，用于在第二背景模型的基础上进行前景覆盖。