1.一种智能楼道清理机器人，其特征在于：包括箱体(1)、横向清扫模块(2)、垃圾聚集模块(3)、辅助下降模块(4)、箱体拼接模块(5)、吸附模块(6)和垃圾收集模块(7)，所述箱体(1)数量为三，箱体(1)上水平开设与贯通前后端面的通孔，箱体(1)的前后端面上沿箱体(1)底面设置有矩形凹槽，左边箱体(1)的右端面中间位置开设有锥形凹槽，中间箱体(1)的左端面上对应位置开设有锥形凸台(11)，中间箱体(1)的右端面上对称开设有相同的锥形凸台(11)，右边箱体(1)的左端面上对应位置开设有锥形凹槽，在锥形凹槽的底部和锥形凸台(11)的头部均设置有电磁铁一(12)，左右箱体(1)的底面上各竖直开设有两个滑槽，左右箱体(1)的底部各设置有四个横向行走轮(13)，横向行走轮(13)为麦克那姆轮，中间箱体(1)的底部设置有两个纵向行走轮(14),箱体(1)顶部开设有垃圾口，垃圾口与箱体(1)的通孔相通；所述横向清扫模块(2)设置于三个箱体(1)前端面的矩形凹槽内，横向清扫模块(2)用于实现台阶上垃圾的清理；所述垃圾聚集模块(3)设置于三个箱体(1)后端面的矩形凹槽内，垃圾聚集模块(3)用于将横向清扫模块(2)扫到墙角的垃圾从上一台阶清理到下一台阶上；所述辅助升降模块设置于左边的箱体(1)底部，辅助升降模块用于使左边的箱体(1)保持水平状态下落到下一台阶面上；所述箱体拼接模块(5)用于使三个箱体(1)组成一个整体；所述吸附模块(6)设置于左右箱体(1)的底部，吸附模块(6)用于使箱体(1)吸附在地面上而不发生移动；所述垃圾收集模块(7)设置于箱体(1)的前端，垃圾收集模块(7)用于将机器人清扫的垃圾收集起来。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述横向清扫模块(2)包括转轴一(21)、毛刷(22)和电机一(23)，所述转轴一(21)位于箱体(1)前端面的矩形凹槽内，转轴一(21)安装于箱体(1)上,左边箱体(1)上的转轴一(21)右端面上沿着转轴一(21)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽，中间箱体(1)上的转轴一(21)两端面上沿着转轴一(21)的圆周表面对应设置有矩形凸台，右边箱体(1)上的转轴一(21)左端面上沿着转轴一(21)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽；所述毛刷(22)均匀布置于转轴一(21)的圆周表面；

所述电机一(23)固定在箱体(1)上，电机一(23)与转轴一(21)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述垃圾聚集模块(3)包括转轴二(31)、螺旋刮片(32)和电机二(33)，所述转轴二(31)位于箱体(1)后端面上的矩形凹槽内，转轴二(31)安装于箱体(1)上,左边箱体(1)上的转轴二(31)右端面上沿着转轴二(31)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽，中间箱体(1)上的转轴二(31)两端面上沿着转轴二(31)的圆周表面对应设置有矩形凸台，右边箱体(1)上的转轴二(31)左端面上沿着转轴二(31)的圆周表面均匀设置有矩形凹槽；所述螺旋刮片(32)呈螺旋状设置于转轴二(31)的圆周表面；所述电机二(33)固定在箱体(1)上，电机二(33)与转轴二(31)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述辅助下降模块(4)包括外筒(41)、活动座(42)、连杆(43)、扭簧和齿轮(44)，所述外筒(41)为长方体，外筒(41)固定于左边箱体(1)的下方，外筒(41)内部沿长度方向水平开设有矩形通孔；所述活动座(42)位于外筒(41)的矩形通孔内，活动座(42)为长方体，活动座(42)的底面上开设有一段凹槽，凹槽位于活动座(42)的右侧，凹槽与活动座(42)的右端面相通，活动座(42)的上端面设置有齿形结构；所述连杆(43)位于活动座(42)的凹槽内，连杆(43)与活动座(42)相铰接；所述扭簧设置于连杆(43)与活动座(42)的铰接部位；所述齿轮(44)安装于箱体(1)的底部，齿轮(44)与活动座(42)上的齿形结构相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述箱体拼接模块(5)包括双轴电机(51)、卷轴(52)和尼龙绳(53)，所述双轴电机(51)数量为二，双轴电机(51)左右对称设置于中间箱体(1)的通孔内；所述卷轴(52)安装于双轴电机(51)输出轴的两端；所述尼龙绳(53)一端卷绕在卷轴(52)上，尼龙绳(53)另一端穿过中间箱体(1)分别固定在左右箱体(1)上的锥形凹槽的底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述吸附模块(6)包括吸盘(61)、支撑杆(62)、电磁铁二(63)、弹簧(64)和真空泵(65)，所述吸盘(61)位于左右箱体(1)的下方，吸盘(61)上端固定在支撑杆(62)上；所述支撑杆(62)位于滑槽内，支撑杆(62)顶端设置有电磁铁二(63)，箱体(1)滑槽的底部同样设置有电磁铁二(63)；所述弹簧(64)套在支撑杆(62)上，弹簧(64)位于吸盘(61)与箱体(1)之间；所述真空泵(65)固定在箱体(1)的底部，真空泵(65)用于将吸盘(61)内的空气抽出。

7.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述纵向行走轮(14)通过传动轴安装在支板(15)上；所述支板(15)顶部设置有活动板(16)，中间箱体(1)的底部开设有导槽，导槽与箱体(1)的通孔相连通；所述活动板(16)位于中间箱体(1)的导槽内，活动板(16)上表面固定在气缸(17)的活塞杆头部；所述气缸(17)固定在中间箱体(1)通孔的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述垃圾收集模块(7)包括支座(71)、连接板(72)、铲斗(73)、滑块(74)、摆杆(75)、收集电机(76)、垃圾箱(77)、挡板(78)和压缩弹簧(79)，所述支座(71)设置于箱体(1)上表面，支座(71)位于横向清扫模块(2)上方，所述连接板(72)为长方体，连接板(72)左右两端与支座(71)相铰接，连接板(72)的左右端面上开设有滑槽；所述铲斗(73)安装于连接板(72)的底部；所述滑块(74)位于连接板(72)左右两端的滑槽内，滑块(74)能沿着滑槽在连接板(72)上实现移动；

所述摆杆(75)一端与滑块(74)相铰接；所述收集电机(76)安装在箱体(1)的左右两侧，摆杆(75)另一端固定在收集电机(76)的输出轴上；所述垃圾箱(77)通过箱体(1)顶部的垃圾口放置于箱体(1)的通孔内；所述挡板(78)数量为二，挡板(78)铰接在垃圾箱(77)的开口处；

所述压缩弹簧(79)位于挡板(78)的下方，压缩弹簧(79)一端固定在挡板(78)的下表面，压缩弹簧(79)另一端固定在垃圾箱(77)的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种智能楼道清理机器人，其特征在于：所述右边箱体(1)的右侧还设置有刮泥模块(8)，所述刮泥模块(8)包括立柱(81)、刮板(82)和刷子(83)，所述立柱(81)为圆柱体，立柱(81)通过轴承悬挂在右边箱体的底部；所述刮板(82)和刷子(83)均匀设置在立柱(81)的圆周表面上。