1.一种电池无线充电控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：搭建无线WIFI通信网络，当电池电量低于所设定的报警阈值时，启动充电控制；

步骤2：使用多个电池状态监测节点监测电池状态，得到检测数据并通过无线网络传输至数据检测单元；

步骤3：数据检测单元将数据传送到中央处理器，中央处理器根据得到检测数据，对电池进行充放电管理；所述步骤2和3之间还包括：将数据检测单元与各个电池状态监测节点进行组网；所述将数据检测单元与各个电池状态监测节点进行组网步骤中，如果电池状态监测节点持续且按固定频率向数据检测单元发送信息，则电池状态监测节点与数据检测单元之间的组网通信符合要求；数据检测单元检测到电池状态监测节点持续且按固定频率发出的信息后，向电池状态监测节点反馈接收到的每条信息的间隔周期，电池状态监测节点对数据检测单元反馈的每条信息的间隔周期进行辨别核对，如果数据检测单元反馈的每条信息的间隔周期与节点自身的预设周期一致，则组网通信符合要求，电池状态监测节点按预设周期向数据检测单元发送电池参数信息，数据检测单元收到电池参数信息后停止向电池状态监测节点反馈接收到的每条信息的间隔周期；如果数据检测单元反馈的每条信息的间隔周期与节点自身的预设周期不一致，则电池状态监测节点停止向数据检测单元发送信息，并将电池状态监测节点重新初始化重复上述步骤直到，组网通信符合要求为止。

2.根据权利要求1所述电池无线充电控制方法，其特征在于所述步骤3具体包括：步骤301，系统上电，进行系统初始化；

步骤302，数据检测单元将检测的电压、电流和剩余电量输入到中央处理器中；

步骤303，在判断单元中设置剩余电量为零时对应的电池电压阈值U0为12V；

步骤304，中央处理器判断系统自身是否需要进行预充电，若需要则转下一步，若不需要则转步骤306；

步骤305，中央处理器输出占空比可变的脉冲波至整流单元，通过整流单元进行不控整流，对升降压单元中的电容进行预充电，达到设定值则转下一步；

步骤306，判断单元判断剩余电量是否为0，当剩余电量为0时转下一步，当剩余电量不为 0时，转步骤312；

步骤307，中央处理器将接收的电压值和电流值，通过坐标系变换和DPLL处理得到电压角频率和相位；

步骤308，在零与12V之间根据电池电压大小平均划成三等份，依次设置2个平均临界点

4V和8V，将电池的消耗程度分为三个层次即严重消耗：0＜U＜4V；中等消耗：4V＜U＜8V；轻微消耗：8V＜U＜12V；当电池为严重消耗时，电池没有再利用价值不进行充电；当电池为中等消耗时：分两阶段进行充电，以电流4.5A和限压18V充电10小时，然后以限流22.5A和电压

16.2V充电20小时；当电池为轻微消耗时：分两阶段进行充电，以电流4.5A和限压18V充电6小时，然后以限流22.5A和电压16.2V充电20小时；

步骤309，在此充电控制模式下，判断单元将充电时的输出电流输入到中央处理器中；

步骤310，通过SVPWM计算得出占空比，生成脉冲波；

步骤311，将脉冲波输入驱动单元中，产生驱动信号用于发送至整流单元控制其和升降压单元通断，进行充电；

步骤312，在零与10.8V之间根据电池电压大小平均划成三等份，依次设置2个平均临界点3.6V和7.2V，将电池的消耗程度分为三个层次即次严重消耗：0＜U＜3.6V；次中等消耗：

3.6V＜U＜7.2V；次轻微消耗：7.2V＜U＜10.8V；当电池为次严重消耗时，以限流9A 和电压

16.2V充电18小时；当电池为次中等消耗时，以限流9A和电压16.2V充电14小时；当电池为次轻微消耗时以限流9A和电压16.2V充电10小时；

步骤313，在此充电控制模式下，判断单元将充电时的输出电压输入到中央处理器中；

步骤314，通过SVPWM计算得出占空比，生成脉冲波；

步骤315，将脉冲波输入驱动单元中，产生驱动信号用于发送至整流单元控制其和升降压单元通断，进行充电；

步骤316，中央处理器判断是否结束工作,当需要继续工作时，转步骤313；

步骤317，中央处理器将占空比置零，驱动单元即刻输出负压驱动信号，关断整流单元停止工作。

3.根据权利要求2所述电池无线充电控制方法，其特征在于：所述步骤307中接收电压值和电流值之间通过调校单元对电压信号进行调校，所述调校函数为：其中，F(|x(t)|)为输入电压信号的动态幅值，tan(·)为双曲正切函数，|x|max为输入的最大瞬时电压值，|x(t)|为t时刻的瞬时输入电压值。