1.一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：放电检测模块（1）、预充继电器控制模块（2）、放电继电器控制模块（3）、放电控制模块（4）、制动能量回收下的充电模块（5）和放电模块（6）均与动力电池电性连接；

S2：当车辆发出放电指令时，BMS通过放电检测模块（1），放电检测模块（1）检测动力电池的绝缘值和动力电池电量，当动力电池的绝缘值和动力电池电量符合要求，然后进入预充继电器控制模块（2），所述S2中，放电检测模块（1）检测时：动力电池产生一次局部放电，动力电池Cx两端产生瞬时的电压变化ΔU，经过一耦合电容Ck耦合到检测阻抗Zm，回路中会产生一脉冲电流I，将此脉冲电流I经检测阻抗Zm产生的脉冲电压进行采样，放大和显示处理，就可以测定局部放电的放电量参数；

S3：进入预充继电器控制模块（2）后，预充继电器控制模块（2）发出闭合预充继电器指令同时检测预充电阻两端电压，当预充电阻两端电压达到动力电池有效输出的总压后并且检测时间到150毫秒进入放电继电器控制模块（3）；

S4：进入放电继电器控制模块（3）后，首先发出闭合放电继电器指令同时检测放电继电器两端电压，当放电继电器对负极电压达到动力电池有效输出的总压后并且检测时间到30毫秒进入放电控制模块（4）和放电模块（6）；

S5：进入放电控制模块（4）和放电模块（6）后，断开预充继电器，进入正常放电模式；

S6：当检测到车载器件回馈电压高于动力电池有效输出的总压后，进入制动能量回收充电模块（5）；

S7：当检测到车载器件回馈电压低于动力电池有效输出的总压后，切换到放电模式（6）。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，所述S1中，在动力电池放电过程中通过放电检测模块（1）、预充继电器控制模块（2）、放电继电器控制模块（3）、放电控制模块（4）、制动能量回收下的充电模块（5）和放电模块（6）可以对车辆实现放电预充时间和预充放电电压精确控制。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，所述S3中，预充继电器控制模块可以先把主继电器断开，预充继电器和预充电阻构成的预充回路先接通，电阻值会在30Ω以上，回路电压在300V时，此时回路电流在10A，预充继电器容量子10A以上，预充回路安全，预充继电器控制模块可以控制预充回路的断开和闭合。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，所述S4中，放电继电器的输入量是动力电池的电流、电压，也可以是温度、压力、速度，输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，所述S5中，放电控制模块具有过载保护、短路保护、电池防反和防止动力电池过度充电的功能。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，所述S6中，制动能量回收充电模块内设置有降压器和整流器，降压器将220v转成24v，整流器把交流电变成直流电。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池放电预充控制方法，其特征在于，所述S7中，放电模块（6）为动力电池持续进行放电。