1.一种用于井下巷道支护的监测系统，其特征在于，包括：至少一个压力传感器，安装在锚杆和主棚梁的连接处，用于实时采集锚杆所承受的压力值参数并发送给处理器；

定位模块，用于实时采集压力传感器的位置参数，并发送给处理器；

处理器，安装在混凝土外部架设的支护锚杆上，通过信号传输电缆分别与压力传感器、定位模块连接，用于判断接收的压力值参数是否在预设的安全压力阈值内，并根据该压力值参数及压力传感器的位置参数编辑控制指令分别发送至显示装置和报警装置；

显示装置，与处理器连接，用于接收控制指令，并显示该压力值参数以及与该压力值参数相对应的压力传感器的位置信息；

至少一个报警装置，与处理器连接，用于接收控制指令并报警。

2.根据权利要求1所述的用于井下巷道支护的监测系统，其特征在于，处理器包括判断模块和控制模块，其中，判断模块，用于判断接收的压力值参数是否在预设的安全压力阈值内，并将该压力值参数、压力传感器的位置参数发送给控制模块；

控制模块，用于根据接收的压力值参数、以及压力传感器的位置参数编辑控制指令并分别发送至显示装置和报警装置。

3.根据权利要求2所述的用于井下巷道支护的监测系统，其特征在于，报警装置安装在终端中。

4.根据权利要求1或3所述的用于井下巷道支护的监测系统，其特征在于，显示装置安装在终端中。

5.根据权利要求4所述的用于井下巷道支护的监测系统，其特征在于，报警装置为红、绿两色高频报警灯。

6.根据权利要求5所述的用于井下巷道支护的监测系统，其特征在于，处理器为STC15F2K60S2单片机。

7.一种用于井下巷道支护的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用至少一个安装在锚杆和主棚梁的连接处的压力传感器实时采集锚杆和主棚梁的连接处所承受的压力值参数并发送给处理器；

利用定位模块实时采集压力传感器的位置参数，并发送给处理器；

利用安装在混凝土外部架设的支护锚杆上的处理器判断接收的压力值参数是否在预设的安全压力阈值内，并根据该压力值参数及压力传感器的位置参数编辑控制指令分别发送至显示装置和报警装置；

利用显示装置接收控制指令，并显示该压力值参数以及与该压力值参数相对应的压力传感器的位置信息；

利用至少一个报警装置接收控制指令并报警。

8.根据权利要求7所述的用于井下巷道支护的监测方法，其特征在于，处理器包括判断模块和控制模块，其中，判断模块用于判断接收的压力值参数是否在预设的安全压力阈值内，并将该压力值参数，以及压力传感器的位置参数发送给控制模块；

控制模块用于根据接收的压力值参数、以及压力传感器的位置参数编辑控制指令分别发送至显示装置和报警装置。

9.根据权利要求8所述的用于井下巷道支护的监测方法，其特征在于，报警装置为红、绿两色高频报警灯。

10.根据权利要求9所述的用于井下巷道支护的监测方法，其特征在于，显示装置和报警装置安装在终端中。