1.一种履带式农药喷洒车，其特征在于：包括履带式行走车体（16）、车架（14）、水箱（15）、吸水导管（20）、水泵（19）、出水导管（18）和喷淋单元（13）；

所述车架（14）为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架（14）水平安装于所述履带式行走车体（16）的底盘（40）上；

所述车架（14）的上层平台（14.2）上安装有若干所述喷淋单元（13），所述车架（14）的下层平台（14.1）安装有若干所述水箱（15）；各所述水箱（15）分别导通连接各吸水导管（20）；

各所述吸水导管（20）的出水端连接各所述水泵（19）的进水端；各所述水泵（19）的出水端分别导通连接各出水导管（18），各所述出水导管（18）的出水端分别导通连接各所述喷淋单元（13）；

所述上层平台（14.2）的台面呈矩形阵列设置有四根支撑立柱（72）；各所述支撑立柱（72）上支撑安装喷淋单元（13）；

所述喷淋单元（13）包括喷水器座（71）和喷水器（8）；所述喷水器（8）固定安装于所述喷水器座（71）上，所述喷水器座（71）支撑安装于支撑立柱（72）上端；所述出水导管（18）的出水端导通连接所述喷水器（8）；所述喷水器（8）上端为柱形的喷头（10），所述喷头（10）顶部设置有若干喷水口（11），各所述喷水口的喷水方向竖直朝上；所述支撑立柱（72）为贯通空心柱结构；

所述喷淋单元（13）还包括打水转盘（12）、转轴（1）和转轴电机；所述转轴电机安装于所述上层平台（14.2）下侧，所述转轴电机与所述转轴（1）的下端驱动连接，所述转轴（1）同轴心依次穿过所述支撑立柱（72）、喷水器座（71）和喷水器（8）中预留的竖向贯通孔，并且转轴（1）的上端从所述喷头（10）顶部同轴心转动伸出，所述转轴（1）的顶端同轴心固定连接打水转盘（12）；

所述喷头（10）顶部的若干喷水口（11）沿所述转轴（1）成均匀的圆周阵列分布；所述打水转盘（12）所在直径大于所述喷头（10）所在直径，且所述喷头（10）上的若干所述喷水口（11）喷出的水垂直喷向打水转盘（12）；

所述打水转盘（12）包括圆盘（5），所述圆盘（5）的盘面垂直设置有打水叶片（3），所述打水叶片（3）上下两端分别从所述圆盘（5）的上下表面凸出，所述打水叶片（3）包括第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2），所述第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2）相对于所述圆盘（5）的圆心成中心对称，且第一段叶片（3.1）与第二段叶片（3.2）在所述圆盘（5）的圆心处相接，且第一段叶片（3.1）与第二段叶片（3.2）所连成的一体在所述圆盘（5）上呈“S”形，且呈“S”形的打水叶片（3）的将圆盘（5）分成对称两半；

所述圆盘（5）在第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2）的凹轮廓线（100）一侧分别镂空设置有水通道（4），且两所述水通道（4）分别贴于所述第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2）的凹侧轮廓线（100）延伸；所述打水叶片（3）顶部还设置有挡水顶台（2），所述挡水顶台（2）沿所述打水叶片（3）的“S”形整体轮廓延伸；

所述水箱（15）、吸水导管（20）、水泵（19）、出水导管（18）和喷淋单元（13）分别为四个；

其中四所述喷淋单元（13）在上层平台（14.2）上呈水平矩形阵列分布；四所述水箱（15）两两对称安装于下层平台（14.1）的台面两侧。

2.根据权利要求1所述的一种履带式农药喷洒车，其特征在于：所述上层平台（14.2）的靠近所述履带式行走车体（16）的前侧安装有视线向前的双目式摄像单元（17）。

3.根据权利要求2所述的一种履带式农药喷洒车的工作方法，其特征在于：

在各水箱（15）中填充好配对好的待喷淋农药水后，控制履带式行走车体（16）开进待喷淋的农作物区域；达到预定的喷射地点后，启动各水泵（19），使水箱（15）中的药水从各柱形的喷头（10）上垂直向上高速喷出；

与此同时，电机驱动打水转盘（12）高速旋转；此时向上高速喷出的药水垂直撞击打水转盘（12）下端面，由于打水转盘（12）高速旋转，其旋转方向使第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2）的凹轮廓线（100）的一侧为击水侧；打在圆盘（5）下侧面的水迅速在第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2）的离心力作用下迅速横向成旋涡状甩出，其“S”形打水叶片（3）使离心甩出和水撞击时更加平滑，减少击打阻力将转动动能更多的用在甩水上，使甩出距离更大；

部分未及时甩出的药水通过两水通道（4）进入圆盘（5）上侧，由于打水叶片（3）在圆盘（5）上侧也是凸出的，因此进入到圆盘（5）上侧的水在第一段叶片（3.1）和第二段叶片（3.2）的离心力作用下迅速横向成旋涡状甩出，且由于打水叶片（3）上端具有挡水顶台（2），因此进入圆盘（5）上侧的水会全部横向甩出；若没有水通道（4），在圆盘（5）下侧未及时甩出的药水会在撞击的作用下部分药水直接向下溅出，造成浪费。