1.一种基于标识管理的多级定位方法，其特征在于，包括：

S1：标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系；

S2：定位装置确定定位方式，向标识管理服务器发送定位方式转换请求命令；

S3：标识管理服务器接收到定位装置发送的定位方式转换请求命令，标识管理服务器向定位装置回复定位方式转换应答命令；所述定位装置根据所述定位方式转换应答命令来转换定位方式；

S4：定位装置发送定位对象位置信息至标识管理服务器，所述标识管理服务器将定位对象位置信息保存于数据库对应的定位对象状态信息表中；

S5：若定位对象进入下一级定位环境，则转至步骤S3；否则，判断是否到达目标位置，若没有到达目标位置，转至步骤S4；若到达目标位置，则结束定位；

其中，所述标识管理服务器注册定位对象信息，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系包括：定位装置在标识管理服务器的数据库中的注册定位对象状态信息表，所述定位对象状态信息表存储所述定位装置上的定位信息，定位信息包括定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系、定位对象所采用的定位方式，以及各级定位子标签位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于标识管理的多级定位方法，其特征在于，所述定位装置确定定位方式包括：定位装置根据实际环境对定位精度需求切换定位方式，使用不同精度定位系统的定位子标签采集位置信息，逐级提高定位系统的定位精度。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于标识管理的多级定位方法，其特征在于，所述定位子标签包括：GPS标签、LoRa标签、WiFi标签、ZigBee标签和UWB标签中任一或者多种的组合。

4.根据权利要求1所述的一种基于标识管理的多级定位方法，其特征在于，所述标识管理服务器接收到定位装置发送的定位方式转换请求命令，标识管理服务器向定位装置回复定位方式转换应答命令；所述定位装置根据所述定位方式转换应答命令来转换定位方式具体包括：标识管理服务器接收到定位装置发送的定位方式转换请求命令，所述标识管理服务器在其数据库中查找定位对象状态信息表，若所述定位方式转换请求命令与所述定位对象状态信息表不一致，则更新所述定位对象状态信息表，所述标识管理服务器发送定位方式转换应答命令至定位装置，所述标识管理服务器向定位装置回复定位方式转换应答命令；否则，所述标识管理服务器将所述定位方式转换请求命令作为定位方式转换应答命令发回定位装置，所述定位装置根据所述定位方式转换应答命令来转换定位方式。

5.一种基于标识管理的多级定位系统，其特征在于，包括定位基站、定位装置、标识管理服务器和客户管理终端；

所述标识管理服务器用于管理定位装置状态信息表，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系；向所述定位装置发送定位方式转换应答命令；以及将定位对象的位置信息保存于数据库对应的定位对象状态信息表中；

所述定位装置用于转换定位方式和确定定位方式，向所述标识管理服务器发送定位方式转换请求命令；

所述定位基站用于获取所述定位装置的位置信息；

所述客户管理终端用于用户对定位对象的位置信息进行管理；

所述定位装置通过无线网络与所述标识管理服务器通信，所述客户管理终端通过无线网络与所述标识管理服务器通信，所述定位装置的位置信息通过所述定位装置与周围的定位基站通信来获取；

其中，所述标识管理服务器用于管理定位装置状态信息表，建立定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系具体包括：所述定位装置在所述标识管理服务器的数据库中的注册定位对象状态信息表，所述定位对象状态信息表存储所述定位装置上的定位信息，定位信息包括定位对象的ID与定位装置的对象标识符OID的映射关系、定位对象所采用的定位方式，以及各级定位子标签位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于标识管理的多级定位系统，其特征在于，所述定位装置包括定位标签、MCU模块、无线通信模块和电源模块，所述定位标签包括一种或者多种定位子标签，所述MCU模块根据所述标识管理服务器的定位方式转换应答命令来切换使用不同定位子标签采集位置信息。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于标识管理的多级定位系统，其特征在于，所述定位子标签包括：GPS标签、LoRa标签、WiFi标签、ZigBee标签和UWB标签中任一或者多种的组合。

8.根据权利要求7所述的一种基于标识管理的多级定位系统，其特征在于，所述向所述定位装置发送定位方式转换应答命令包括：所述标识管理服务器在其数据库中查找定位对象状态信息表，若所述定位方式转换请求命令与所述定位对象状态信息表不一致，则更新所述定位对象状态信息表，发送定位方式转换应答命令至定位装置，所述标识管理服务器向定位装置回复定位方式转换应答命令；否则，所述标识管理服务器将所述定位方式转换请求命令作为定位方式转换应答命令发回定位装置，所述定位装置根据所述定位方式转换应答命令来转换定位方式。