1.一种估算工业机器人绝对定位精度的方法，其特征在于：实施该方法所对应的装置包括：标准工件(5)，所述标准工件(5)包括工件尖点(3)，所述标准工件(5)固定在机器人(8)的工作空间中的某一个位置；

标准工具(4)，所述标准工具(4)包括安装在机器人(8)末端的机器人法兰盘(7)上的工具法兰盘(2)以及与工具底座(2)为一体成型结构的工具尖点(1)，所述工具尖点(1)能够以不同的姿态与标准工件(5)的工件尖点(3)接触；

估算工业机器人绝对定位精度的方法为：通过上述装置来获取不同姿态下的工具尖点(1)在机器人(8)基坐标系中的位置坐标，然后根据获取的位置坐标来估算机器人(8)的绝对定位精度；所述获取不同姿态下的工具尖点(1)在机器人(8)基坐标系中的位置坐标的具体步骤为：第一、将标准工具(4)安装在机器人(8)末端的机器人法兰盘(7)上，同时将标准工件(5)固定在机器人工作空间中的某一个具体位置；

第二、以机器人(8)末端的机器人法兰盘(7)为基准，建立法兰坐标系，以机器人底座(6)的中心为原点，建立基坐标系，将工具尖点(1)在法兰坐标系中的位置输入到机器人示教器中；

第三、通过示教器示教机器人，使标准工具(4)的工具尖点(1)与标准工件(5)的工件尖点(3)接触，并记录当前工具尖点(1)在基坐标系下的位置P1(x1,y1,z1)；

第四、重复步骤三N-1次，每一次都使标准工具(4)的工具尖点(1)以不同的姿态来完成与标准工件(5)的工件尖点(3)接触，并记第i次工具尖点(1)在基坐标系下的位置坐标为Pi(xi,yi,zi)(i＞1)；

第五、将步骤三和步骤四中每一次获取的位置坐标设定为样本数据，将得到的所有样本数据设定为样本数据集合，并记为： 其中N>10；

第六、根据样本数据集合 从中任意选取两个样本数据，并计算两个样本数据的差异向量 其中i表示其中一个样本数据的索引，j表示另一个样本数据的索引，整理后记为 其中k表示差异向量的索引；

第七、分别计算 的x,y,z分量的方差，x,y,z分量的方差为：

第八、计算差异向量 的总方差，其总方差为：

第九、计算样本数据集合 的方差 从而计算标准差 并将该

标准差 作为机器人(8)的绝对定位精度的估计量。