1.一种脚踏式电杆爬升装置，其特征在于：其包括两平行设置的支撑杆（101）、设置在两所述支撑杆（101）上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构和传动机构；

所述动力机构包括固定设置在两定位套管（112）之间的电机减速机构，所述电机减速机构与转动轴（110）传动连接；

所述传动机构包括两丝杠（106），所述丝杠（106）通过轴承座（105）固定设置在支撑杆（101）上，所述丝杠（106）上位于所述固定轴（103）一侧设置有螺母（107），所述螺母（107）通过连接杆（123）与所述固定轴（103）连接，所述丝杠（106）与所述转动轴（110）传动连接；

所述支撑杆（101）位于从动辊机构的一侧向外延伸形成承载桁架；

所述的承载桁架上设置有踏板（121），所述踏板（121）的两侧设置有弧形的踏板延伸板（122）。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏式电杆爬升装置，其特征在于：所述丝杠（106）上位于所述转动轴（110）一侧的端部设置有第一蜗轮（108），所述转动轴（110）的两端设置有与所述第一蜗轮（108）啮合的第一蜗杆（109）。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种脚踏式电杆爬升装置，其特征在于：所述主动辊（111）和从动辊（104）采用凹形的橡胶辊。