1.一种多自由度运动的密封装置，包括基板（1），其特征在于，基板（1）的侧壁上设有前后连通的通道，所述通道内设有密封板（2），所述密封板（2）的上端设有导管（3），所述导管（3）的上端穿过通道的顶面并延伸至基板（1）的上方，所述导管（3）的上端设有盖板（4），所述密封板（2）的侧壁上设有前后连通的第一通孔，且第一通孔的内壁上密封槽（5），且密封槽（5）为环形槽，所述第一通孔内贯穿设有钢管（6），所述钢管（6）上转动套接有环形件（7），所述环形件（7）设置于密封板（2）前端的钢管（6）上，所述环形件（7）的左右两端侧壁上均连接有弹性件（8），所述弹性件（8）远离环形件（7）的一端上连接有楔形块（9），所述基板（1）内设有两个腔室（10），两个腔室（10）分别设置于通道左右两端的基板（1）内，所述腔室（10）的前端侧壁上设有内外连通的第二通孔，且第二通孔内贯穿设有蜗杆（11），所述腔室（10）内设有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的两端分别与腔室（10）的左右两端内壁转动连接，所述螺纹杆（12）上套接有蜗轮（13），且蜗轮（13）设置于螺纹杆（12）远离钢管（6）的一端上，所述蜗轮（13）与蜗杆（11）啮合，所述螺纹杆（12）上螺纹套接有滑动板（14），所述滑动板（14）设置于螺纹杆（12）靠近钢管（6）的一端上，所述滑动板（14）的下端与腔室（10）的底部滑动连接，所述滑动板（14）的侧壁上连接有顶杆（15），所述顶杆（15）设置于滑动板（14）靠近钢管（6）的一端侧壁上，所述腔室（10）的内壁上设有与通道相连通的开口，所述开口与顶杆（15）处于同一水平面，所述楔形块（9）位于开口内；

所述弹性件（8）由伸缩杆和弹簧组成，所述伸缩杆的两端分别与环形件（7）的侧壁和楔形块（9）的侧壁连接，所述弹簧套接在伸缩杆上；

所述腔室（10）的底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的上端与滑动板（14）的下端连接；

所述腔室（10）的内壁上设有限位杆，所述限位杆设置于腔室（10）远离钢管（6）的一端内壁上；

所述蜗杆（11）位于腔室（10）外的一端侧壁上连接手轮。