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专利号: 2017111936998
申请人: 台州中知英健机械自动化有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种木料板材自动打磨机,其特征在于,包括送料装置、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置;

所述送料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、转轴连接杆、固定机架、若干送料光电传感器和送料控制器,若干个所述吸盘朝下设置,若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上,吸盘机架上设有真空泵,若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接,所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆,所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述转轴连接杆一端的下部,所述转轴连接杆的另一端上部固定连接有转轴,所述转轴上端可转动安装于所述固定机架上,所述转轴设于待加工木料板材的左上方,所述转轴上固定设有从动齿轮,所述固定机架上设有旋转电机,所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合;所述送料光电传感器安装于所述吸盘内,所述送料光电传感器与所述送料控制器连接,所述送料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木料板材并反馈至所述送料控制器;所述送料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接,所述送料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆升降及控制所述旋转电机的旋转角度;

所述第一打磨装置设于所述转轴的左下方,所述第一打磨装置包括第一传送带、第一砂轮辊、第一砂轮辊电机和两根第一连接杆;两根所述第一连接杆竖向固定连接于支架上并设于所述第一传送带上方,两根所述第一连接杆前后并排设置,所述第一砂轮辊设于所述第一传送带上方,所述第一砂轮辊转动安装于两根所述第一连接杆之间,所述第一砂轮辊电机驱动所述第一砂轮辊;

所述第二打磨装置包括第二传送带、第二砂轮辊、第二砂轮辊电机和两根第二连接杆;

两根所述第二连接杆竖向固定连接于支架上并设于所述第二传送带上方,两根所述第二连接杆前后并排设置,所述第二砂轮辊设于所述第二传送带上方,所述第二砂轮辊转动安装于两根所述第二连接杆之间,所述第二砂轮辊电机驱动所述第二砂轮辊;所述第二打磨装置设于所述第一打磨装置的左侧,所述第一打磨装置和所述第二打磨装置之间设有左挡块和右挡块,所述左挡块和所述右挡块左右并排设置,所述左挡块和所述右挡块之间设有支撑面,所述左挡块和所述右挡块的高度低于所述第一传送带上端面,所述左挡块和所述右挡块大于或等于所述第二传送带上端面,所述第二传送带上端面设于所述第一传送带上端面的下方;

所述翻板装置包括圆轮、圆轮电机、翻板控制器和翻板光电传感器,所述圆轮安装于所述第一传送带的左上方,所述圆轮上沿径向固定设有长条形的推动条,所述圆轮电机驱动所述圆轮,所述翻板光电传感器安装于所述左挡块上端,所述翻板光电传感器用于检测木料板材是否进入所述左挡块和所述右挡块之间,所述翻板光电传感器与所述翻板控制器连接,所述翻板控制器与所述圆轮电机连接;

当所述吸盘下方放置有木料板材时,所述送料光电传感器检测到下方木料板材并反馈信号至所述送料控制器,所述送料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降,当所述吸盘与木料板材接触时,所述送料光电传感器反馈信号至所述送料控制器,所述真空泵将所述吸盘抽真空,所述吸盘将所述木料板材吸住,所述电动液压伸缩杆带动所述木料板材上升,到达所述第一传送带右上方后,旋转电机运转并使木料板材旋转到所述第一传送带正上方停止运动,所述电动液压伸缩杆下降将木料板材放置到所述第一传送带上,所述真空泵对所述真空吸盘放气使所述真空吸盘松开所述木料板材,所述第一传送带传送所述木料板材打磨;当木料板材传送至第一传送带左端,木料板材重心逐渐往左移使木料板材左端滑落至所述左挡块和所述右挡块之间并倾斜立于所述支撑面上,所述翻板光电传感器检测到所述木料板材进入所述左挡块和所述右挡块之间并反馈信号至所述翻板控制器,所述翻板控制器控制所述圆轮电机带动所述推动条顺时针转动,所述推动条推动所述木料板材上端以所述左挡块为支点翻转至所述第二传送带上,当所述木料板材离开所述左挡块和右挡块之间进入第二传送带时,所述翻板光电传感器反馈信号至所述翻板控制器,所述翻板控制器控制所述圆轮电机停止运动。

2.如权利要求1所述的一种木料板材自动打磨机,其特征在于,所述第一连接杆和第二连接杆均为能够伸缩的伸缩杆。

3.如权利要求1所述的一种木料板材自动打磨机,其特征在于,所述左挡块和所述右挡块的形状均为长方体形。

4.如权利要求3所述的一种木料板材自动打磨机,其特征在于,所述左挡块上端右边缘和所述右挡块上端左边缘均设置为圆角。

5.如权利要求4所述的一种木料板材自动打磨机,其特征在于,所述支撑面为从右往左倾斜的斜坡。

6.如权利要求1所述的一种木料板材自动打磨机,其特征在于,所述吸盘机架为正方形,所述吸盘的数量为四个,四个所述吸盘沿所述吸盘底面的四个角均匀设置。