1.一种木质板材自动上料机，其特征在于：包括第一工作柜(1)、第二工作柜(2)、传送台(3)、板材上料装置(4)、板材夹取装置(5)和控制装置(6)，所述板材上料装置(4)设置在第一工作柜(1)内，所述板材上料装置(4)包括用于承放待上料板材的装载部件(4a)和用于驱动装载部件(4a)运动的上料驱动部件(4b)，所述传送台(3)设置在第一工作柜(1)的旁侧，所述传送台(3)的进料端位于装载部件(4a)的下方，所述第二工作柜(2)与传送台(3)并列设置，所述板材夹取装置(5)包括行走于装载部件(4a)侧部和传送台(3)的顶部的夹取部件(5a)和用于驱动夹取部件(5a)运动的夹取驱动部件(5b)，所述控制装置(6)设置在第二工作柜(2)上，所述上料驱动部件(4b)和夹取驱动部件(5b)均与控制装置(6)电性连接；通过上料驱动部件（4b）将装载部件（4a）传送至第一工作柜（1）的出料口，再由夹取部件（5a）将装载部件（4a）上的待上料板材夹取，通过夹取驱动部件（5b）对夹取部件（5a）进行驱动，使得夹取部件（5a）能够移送至传送台（3）的顶部，将夹取的板材搬运至传送台（3）上；

所述上料驱动部件(4b)包括固定组件(4c)和活动组件(4d)，所述固定组件(4c)包括两个上下对称设置的固定部(4e)和若干呈矩形分布在两个固定部(4e)之间的导向杆(4f)，活动组件(4d)能够上下移动的设置在两个固定部(4e)之间，两个所述固定部(4e)分别为第一固定板(4e1)和第二固定板(4e2)，所述第一固定板(4e1)上设有供装载部件(4a)穿过的第一通孔，所述第二固定板(4e2)与第一固定板(4e1)间隔设置；

所述活动组件(4d)包括第三固定板(4g)和第一驱动部(4h)，所述第三固定板(4g)设置在第一固定板(4e1)和第二固定板(4e2)之间并且其周边区域套设在若干导向杆(4f)上，所述第一驱动部(4h)包括第一驱动电机(4h1)和丝杆(4h2)，所述第一驱动电机(4h1)固定在第二固定板(4e2)的底部，所述丝杆(4h2)的一端依次穿过第二固定板(4e2)、第三固定板(4g)和第一固定板(4e1)，另一端与第一驱动电机(4h1)的主轴传动连接；

所述装载部件(4a)包括用于装载并且对待上料板材进行限位的承载组件(4i)和用于驱动承载组件(4i)在第三固定板(4g)上运动的第二驱动部(4j)，所述承载组件(4i)设置在第三固定板(4g)的顶部，所述第二驱动部(4j)位于承载组件(4i)和第三固定板(4g)之间，所述承载组件(4i)包括承载板(4k)、第一限位部(4m)和两个对称设置的第二限位部(4n)，所述第一限位部(4m)设置在承载板(4k)顶部的一侧，两个所述第二限位部(4n)分别设置在承载板(4k)顶部的两端，所述第一限位部(4m)和第二限位部(4n)均设置在承载板(4k)的顶部；

所述夹取部件(5a)包括吸附组件(5c)和用于驱动吸附组件(5c)做弧线运动的连杆组件(5d)，所述连杆组件(5d)设置在第二工作柜(2)靠近传动台的侧部，所述吸附组件(5c)固定设置在连杆组件(5d)上；

所述连杆组件(5d)包括第二主动部(5e)、第二从动部(5f)和第三从动部(5g)，所述第二主动部(5e)设置在第二工作柜(2)上半部分的居中位置，所述第二从动部(5f)和第二从动部(5f)分别设置在第二主动部(5e)的两侧，所述第二从动部(5f)和第三从动部(5g)均与第二主动部(5e)传动连接，通过第二主动部(5e)带动第二从动部(5f)和第三从动部(5g)运动，进而实现对吸附组件(5c)进行搬运；

所述第二主动部(5e)包括安装架(5h)、第二驱动电机(5i)、第一传动杆(5j)和第一连接部(5k)，所述安装架(5h)呈水平状态安装在容纳腔内，所述安装架(5h)的两端分别通过螺栓固定安装在容纳腔的两个侧面上，所述第二驱动电机(5i)固定安装在安装架(5h)的顶部，所述第二工作柜(2)上设有供第一传动杆(5j)穿过的第一通孔，所述第一传动杆(5j)穿插在第一通孔内，所述第一传动杆(5j)的一端与第二驱动电机(5i)的主轴固定连接，所述第一连接部(5k)与第一传动杆(5j)的另一端铰接，通过第二驱动电机(5i)带动第一传动杆(5j)转动，再通过第一传动杆(5j)带动第一连接部(5k)运动，从而实现对吸附组件(5c)的搬运；

所述第一连接部(5k)包括第一联接块(5m)、第二联接块(5n)和第一传动连杆(5p)，所述第一联接块(5m)呈竖直状态设置，所述第一联接块(5m)的底部与第一传动杆(5j)铰接，所述第二联接块(5n)一端设置在第一联接块(5m)背部的顶端并且与其铰接，所述第二联接块(5n)的另一端呈水平状态朝向第二从动部(5f)设置，所述第一传动连杆(5p)的顶部与第二联接块(5n)远离第一联接块(5m)的一端铰接，所述第一传动连杆(5p)的另一端可转动的安装在第二工作柜(2)上，第二驱动电机(5i)带动第一传动杆(5j)转动进而带动第一联接块(5m)运动，第二联接块(5n)与第一联接块(5m)的顶部铰接，进而带动第二联接块(5n)转动，第一传动连杆(5p)与第二工作柜(2)连接，就实现了第一联接块(5m)能够做圆弧运动；

所述第二从动部(5f)包括第二传动杆(5f1)、第三联接块(5f2)和第四联接块(5f3)，所述第二工作柜(2)上设有供第二传动杆(5f1)插接的第一圆槽，所述第二传动杆(5f1)一端可转动的安装在第一圆槽内，另一端朝向第二工作柜(2)外侧设置，所述第三联接块(5f2)呈竖直状态设置，所述第三联接块(5f2)的底部与第二传动杆(5f1)铰接，所述第四联接块(5f3)一端设置在第三联接块(5f2)背部的顶端并且与其铰接，所述第四联接块(5f3)的另一端与第一联接块(5m)的中间部位铰接，第四联接块(5f3)与第一联接块(5m)连接，就能够带动第三联接块(5f2)转动，又因第二传动杆(5f1)可转动的安装在第二工作柜(2)上，进而可以实现第三联接块(5f2)的转动；

所述第三从动部(5g)包括联动部和滑动部，所述联动部可转动的安装在第二工作柜(2)上，所述滑动部的一端与联动部活动配合，另一端固定安装在第一联接块(5m)的侧部，联动部和滑动部的活动配合进而实现在第一联接块(5m)转动时带动联动部运动，进而辅助实现了第一联接块(5m)能够做圆弧运动；

所述联动部包括第三传动杆(5r)和第一联接板(5s)，所述第二工作柜(2)上设有供第三传动杆(5r)插接的第二圆槽，所述第三传动杆(5r)一端可转动的安装在第二圆槽内，另一端朝向第二工作柜(2)外侧设置，所述第一联接板(5s)背部的一端与第三传动杆(5r)连接，所述第一联接板(5s)上还设有滑块，所述滑块固定安装在第一联接板(5s)远离第二工作柜(2)的侧面上，第三传动杆(5r)安装在第二工作柜(2)上，就实现了第一联接板(5s)能够在第二工作柜(2)上转动；

所述滑动部包括第二联接板(5t)，所述第二联接板(5t)背部的一端对应于滑块的位置设有供滑块滑动的轨道槽，所述第一联接板(5s)和第二联接板(5t)滑动配合，第一联接板(5s)和第二联接板(5t)滑动配合，使得第一联接板(5s)和第二联接板(5t)运动时有一个可移动的行程，进而能够满足第一联接块(5m)能够做圆弧运动；

所述吸附组件(5c)包括连接支柱(5c1)和两组上下对称设置的吸盘部(5c2)，所述连接支柱(5c1)的一端固定安装在第一联接块(5m)远离第二工作柜(2)的侧面上，所述连接支柱(5c1)的另一端朝向第二工作柜(2)的侧部设置，两个所述吸盘部(5c2)固定安装在连接支柱(5c1)上，通过两个吸盘部(5c2)对待上料板材进行吸附，将待上料板材实现吸附搬运作业；

每个所述吸盘部(5c2)均包括若干从上至下间隔设置的吸嘴(5c3)，所有吸嘴(5c3)均分布在一条直线上，能够实现对待上料板材进行均匀的吸附，进而满足对待上料板材进行下一步的搬运作业。

2.根据权利要求1所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述第一工作柜(1)的顶部和侧部均设有能够打开的柜门，所述第一工作柜(1)对应于与传送台(3)输入端的侧部设有供装载部件(4a)穿过的第一通槽(1a)，所述第一通槽(1a)位于传送台(3)的上方位置，所述第二工作柜(2)的背部设有敞口朝外的容纳腔，所述第二工作柜(2)的背部并对应于容纳腔的位置设有能够打开的柜门，所述第二工作柜(2)的顶部设有L型的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：每个所述第二限位部(4n)均包括两个沿着承载板(4k)宽度线设置的第一限位杆(4n1)，两个所述第一限位杆(4n1)之间的距离小于待上料板材的宽度，两个所述第二限位部(4n)之间的距离等于待上料板材的长度，所述第一限位部(4m)包括两个沿着承载板(4k)长度线设置的第二限位杆(4m1)，两个所述第二限位杆(4m1)之间的距离小于待上料板材的长度。

4.根据权利要求3所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述第二驱动部(4j)包括第一主动部(4p)和第一从动部(4q)，所述第一从动部(4q)设在承载板(4k)的底部，所述第一主动部(4p)设置在承载板(4k)和第三固定板(4g)之间，所述第一主动部(4p)和第一从动部(4q)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述第一主动部(4p)包括伺服电机(4p1)、传动轴(4p2)、第一齿轮(4p3)和第二齿轮(4p4)，所述伺服电机(4p1)设置在第三固定板(4g)的顶部，所述伺服电机(4p1)主轴的轴线方向垂直承载板(4k)的长度方向，所述传动轴(4p2)与伺服电机(4p1)的主轴连接，所述第一齿轮(4p3)和第二齿轮(4p4)依次间隔固定安装在传动轴(4p2)上。

6.根据权利要求5所述的一种木质板材自动上料机，其特征在于：所述第一从动部(4q)包括四个呈矩形分布在承载板(4k)底部支撑柱(4q1)，每个所述支撑柱(4q1)的底部均设有滑动块(4q2)，所述第三固定板(4g)上设有两个对称设置用于供滑动块(4q2)滑动的滑道槽(4q3)，每个所述滑道槽(4q3)的一端贯穿第三固定板(4g)的侧部，所述承载板(4k)的底部分别设有与第一齿轮(4p3)和第二齿轮(4p4)相啮合的第一齿轮槽(4k1)和第二齿轮槽(4k2)。