1.一种白光干涉式纤维集成万向弯曲传感器，包括双包层光纤(1)、四芯光纤(2)以及端面反射膜(3)，其主要特征是：双包层光纤(1)、四芯光纤(2)熔接在一起，双包层光纤(1)由纤芯到内包层，再到外包层折射率依次降低，双包层光纤(1)的内包层和四芯光纤(2)的纤芯折射率相同，双包层光纤(1)的外包层和四芯光纤(2)的包层折射率相同，双包层光纤(1)与四芯光纤(2)焊接到一起时，由于二者纤芯存在折射率差，因此双包层光纤(1)入射到四芯光纤(2)的光束在熔接处产生部分反射、部分透射，对四芯光纤(2)进行加热，使四芯光纤(2)纤芯产生热扩散效应，当纤芯向四周扩散到一定程度时，引起四芯光纤(2)中心纤芯的光向另外三个纤芯发生耦合作用，使光耦合到另外三个光纤芯中，在四芯光纤(2)另一个端面镀金属反射膜(3)，使四根纤芯的光按原路返回并在热扩散区进行耦合，使四芯光纤(2)边缘三个光纤芯中的光场耦合到中心纤芯中并返回到双包层光纤(1)中，端面反射膜(3)处的反射光中携带了传感器各个方向的弯曲信息，通过解调仪使得反射膜(3)处的反射光和两光纤熔接处产生的反射光发生干涉作用，得到四芯光纤(2)中四个纤芯的光程变化信息，进而反推出传感器在各个方向的弯曲情况。