1.一种基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括上下叠合且连接为一体的盖片(1)、上片(2)以及与上片厚度相同的下片(3)，还包括分别嵌入上片和下片中的若干光纤(4)；所述的上片和下片均包括位于中央部位的内层、位于内层的四周且通过通槽与内层分隔的外层以及将内层的四角与外层连为一体的四个C形弹性结构，每个C形弹性结构的两个端点均朝向同一方向并且分别连接外层和内层；

所述上片的上半部分中，左上角的C形弹性结构和右上角的C形弹性结构对称于竖直中轴线布置，左上角的C形弹性结构的两个端点均往左朝向外层而右上角的C形弹性结构的两个端点均往右朝向外层；前款所涉两个C形弹性结构与外层之间还从左至右开设有一条横向贯通上片的长槽(2-4)用于嵌入所述的光纤；所述上片的下半部分与上半部分对称于横向中轴线布置；

所述下片的左半部分中，左上角的C形弹性结构和左下角的C形弹性结构对称于横向中轴线布置，左上角的C形弹性结构的两个端点均往上朝向外层而左下角的C形弹性结构的两个端点均往下朝向外层；前款所涉的两个C形弹性结构与外层之间还从上至下开设有一条竖向贯通下片的长槽用于嵌入所述的光纤；所述下片的右半部分与左半部分对称于竖直中轴线布置；

所述盖片的四个角通过四个螺钉与上片固接，所述上片的内层通过铆接与下片的内层固接，所述下片的四角用于与安装机架连接。

2.根据权利要求1所述的基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：所述的长槽具有一定的弯曲度以使所嵌入的光纤无法随意轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：所述上片或下片中，长槽的中央部位(2-41)贯通上片或下片的上下两个平面，其余部位的槽深小于上片或下片的厚度以使四周的外层与内层连为一体。

4.根据权利要求3所述的基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：所述中央部位的下侧为内层的施压端(2-21)，中央部位的上侧制成往上凹进的退让壁(2-42)。

5.根据权利要求5所述的基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：所述光纤包括嵌入上片中的两根光纤和嵌入下片中的两根光纤。