1.一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）为三层结构且越向上结构越小，所述框架（1）一层与二层连接处横向设有古筝（2），所述古筝（2）右端设有固定在框架（1）一层右端的第一弹指（6），所述古筝（2）右侧上方设有固定在框架（1）二层顶端右侧的第二弹指（5），所述古筝（2）左侧上方设有固定在框架（1）三层中部的压弦机构（3），所述压弦机构（3）通过交叉转向板（4）固定在框架（1）上；

所述第一弹指（6）机构包括第一丝杆滑台（601），所述第一丝杆滑台（601）的丝杆上设有第一横向滑座（602），所述第一横向滑座（602）顶端设有L型连接板（605），所述L型连接板（605）为三个，其中一个所述L型连接板（605）上端设有第二丝杆滑台（606），所述第二丝杆滑台（606）通过固定螺栓与L型连接板（605）的一侧固定连接，所述第二丝杆滑台（606）的丝杆上设有第一竖向滑座（607），所述第一竖向滑座（607）一侧通过第二个L型连接板（605）连接顶板（608），所述顶板（608）远离第二丝杆滑台（606）的一侧设有拨弦机构（9）；

所述拨弦机构（9）包括拨弦上板（901），所述拨弦上板（901）通过螺栓与第一弹指（6）的顶板（608）固定连接，所述拨弦上板（901）表面左端设有拨弦直流电机（902），所述拨弦直流电机（902）底端连接有联轴器（903），所述拨弦上板（901）底端通过连接板、螺栓固定有拨弦平台（904），所述拨弦平台（904）上设有通过螺栓固定的拨弦杆（905），所述拨弦杆（905）左右侧设有固定在拨弦平台（904）上的进程限位挡块（906）与回程限位挡块（907），所述拨弦杆（905）与拨弦平台（904）通过拨弦弹簧（908）连接；所述拨弦杆（905）上远离拨弦弹簧（908）的一侧底端设有指甲装夹块（909），所述指甲装夹块（909）的下部一侧上设有指甲（910），所述拨弦杆（905）远离拨弦弹簧（908）的一侧表面固定有固定栓（911），所述固定栓（911）通过绳子（912）与联轴器（903）连接；

所述第二弹指（5）包括第三丝杆滑台（501），所述第三丝杆滑台（501）的丝杆上设有第二横向滑座（503），所述第二横向滑座（503）底端通过第三个L型连接板（605）连接第二竖向滑座（504），所述第二竖向滑座（504）套设在呈竖直放置的第四丝杆滑台（502）的丝杆上，所述第四丝杆滑台（502）的底端设有刮弦机构（8），所述刮弦机构（8）与第四丝杆滑台（502）内的丝杆传动连接；

所述刮弦机构（8）包括刮弦底板（801），所述刮弦底板（801）顶端两侧中部均设有凸块（802），所述凸块（802）顶端设有固定座（803），所述固定座（803）通过固定螺栓与凸块（802）固定连接，所述刮弦底板（801）顶端中部设有刮弦杆（804），所述刮弦杆（804）一侧通过传动螺栓（805）与刮弦底板（801）相连接，所述刮弦杆（804）另一侧底端设有通过固定螺栓固定连接的指甲装夹块（909），所述指甲装夹块（909）的下部一侧上设有指甲（910），所述刮弦杆（804）的上侧壁上设有限位螺栓（806），所述限位螺栓（806）底端设在刮弦底板（801）上的U型槽（807）内，所述传动螺栓（805）顶端连接有丝杆，所述丝杆顶端贯穿固定座（803）与第二弹指（5）传动连接；

所述压弦机构（3）包括第五丝杆滑台（301），所述第五丝杆滑台（301）的丝杆上套设有第三横向滑座（302），所述第三横向滑座（302）底端固定有第六丝杆滑台（303），所述第六丝杆滑台（303）的丝杆上设有第三竖向滑座（304），所述第三竖向滑座（304）的一侧设有凸轮（305），所述凸轮（305）一端通过梅花联轴器连接有压弦直流电机（306），所述凸轮（305）底端设有第一压弦杆（307），所述第一压弦杆（307）的两端与中部均设有轴承，所述第一压弦杆（307）的中部通过轴承与第二压弦杆（308）铰链连接，所述第二压弦杆（308）顶端设有压弦弹簧（309），所述压弦弹簧（309）顶端、第一压弦杆（307）的底端轴承均固定在第三竖向滑座（304）上。

2.根据权利要求1所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述框架（1）与交叉转向板（4）均采用铝型材制成。

3.根据权利要求1所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述第一弹指（6）与第二弹指（5）中第一横向滑座（602）与第二横向滑座（503）靠近丝杆的一侧均固定有连接件（603），所述连接件（603）呈“L”状且底端固定连接有单向行程开关（604）。

4.根据权利要求3所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述第一丝杆滑台（601）、第二丝杆滑台（606）、第三丝杆滑台（501）、第四丝杆滑台（502）、第五丝杆滑台（301）、第六丝杆滑台（303）的一侧均设有步进电机（609），所述步进电机（609）分别与第一丝杆滑台（601）、第二丝杆滑台（606）、第三丝杆滑台（501）、第四丝杆滑台（502）、第五丝杆滑台（301）、第六丝杆滑台（303）内的丝杆传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述第二丝杆滑台（606）、第四丝杆滑台（502）、第六丝杆滑台（303）的行程为100mm，所述第一丝杆滑台（601）、第三丝杆滑台（501）的行程为500mm，所述第五丝杆滑台（301）的行程为600mm。

6.根据权利要求1所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述第一弹指（6）、第二弹指（5）上的第一横向滑座（602）、第二横向滑座（503）的一侧固定有3D打印等距板（7），所述3D打印等距板（7）上设有多个呈一排状设置的柱体。

7.根据权利要求4所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述步进电机（609）、单向行程开关（604）、压弦直流电机（306）、拨弦直流电机（902）分别与外接控制主板电连接。

8.根据权利要求5所述的一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置，其特征在于：所述行程

100mm的丝杆滑台采用的步进电机（609）型号为42BYGH40‑1704A，行程500、600mm的丝杆滑台采用的步进电机（609）型号为57HS6425A4，所述拨弦直流电机（902）、压弦直流电机（306）均采用ZGB37RG偏心轴系列。