1.一种金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料，其特征在于，所述复合正极材料由磷酸锰锂和位于所述磷酸锰锂内部的碳层构成，其中所述磷酸锰锂中的锂、锰位被金属元素共掺杂，所述金属元素为非稀土金属元素。

2.根据权利要求1所述的金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料，其特征在于，所述复合正极材料为双碳层结构，第一碳层为位于所述磷酸锰锂内部的碳层，第二碳层为包覆于所述复合正极材料表面的碳层；

优选地，所述复合正极材料的通式为Li1-nxMxMn1-yNyPO4/C，其中，M和N均为金属元素，n＝

1、2或3，x＝0.01～0.2，y＝0.01～0.4；

优选地，所述复合正极材料中，M为Na，K，Mg或Al中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，所述复合正极材料中，N为Fe、Ni、Cu、Zn、Mg、Al、Ti或Zr中的任意一种或至少两种的组合；

2 2

优选地，所述复合正极材料的比表面积为40m/g～80m/g；

优选地，所述复合正极材料的粒径为30nm～60nm；

优选地，所述复合正极材料的第一碳层的厚度为2nm～3nm；

优选地，以所述复合正极材料的总质量为100％计，第一碳层的质量分数为2wt％～

3wt％；

优选地，所述复合正极材料的第二碳层的厚度为2nm～4nm；

优选地，以所述复合正极材料的总质量为100％计，第二碳层的质量分数为4wt％～

8wt％。

3.根据权利要求1或2所述的金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料的制备方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)将LiOH·H2O溶液和含金属M的溶液配制成混合溶液，搅拌并加热，加入H3PO4溶液，静置，固液分离取固体得到锂位掺杂磷酸锂，在球磨介质和碳源存在的条件下球磨，之后在惰性气体下煅烧，得到碳层包覆的锂位掺杂磷酸锂；

(2)将步骤(1)制备的碳层包覆的锂位掺杂磷酸锂与锰源和金属N的化合物溶于醇和水形成的混合溶剂中形成混合溶液，搅拌，并将所述混合溶液转移至反应釜中加热进行反应，冷却后固液分离得到所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料，碳层位于金属元素共掺杂的磷酸锰锂的内部。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述LiOH·H2O溶液和含金属M的溶液按Li:M＝(3-nx):x的物质的量之比配制，n＝1、2或3，x＝0.01～0.2；

优选地，步骤(1)中，所述金属M为Na，K，Mg或Al中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(1)中，所述LiOH·H2O溶液的浓度为1.5mol/L～3.5mol/L；

优选地，步骤(1)中，所述含金属M的溶液为金属M的盐溶液和/或金属M的碱溶液；

优选地，步骤(1)中，所述含金属M的溶液为NaOH溶液、KOH溶液、MgCl2溶液或AlCl3溶液中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(1)中，所述加热的温度为30℃～80℃；

优选地，步骤(1)中，所述H3PO4溶液的浓度为0.5mol/L～2.0mol/L；

优选地，步骤(1)中，所述H3PO4溶液的加入方式为逐滴加入；

优选地，步骤(1)中，所述H3PO4溶液的加入速度为2mL/min～5mL/min；

优选地，步骤(1)中，所述固液分离的方式为离心过滤。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述固液分离取固体得到的锂位掺杂磷酸锂先经过干燥，之后放入球磨罐中，再进行球磨；

优选地，步骤(1)中，所述球磨介质为乙醇、丙酮、丙三醇、乙二醇、环己烷、油酸或聚氧乙烯-8-辛基苯基醚中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(1)中，所述碳源为草酸、蔗糖、柠檬酸、抗坏血酸、冰糖、麦芽糖、十六烷基三甲基溴化铵、聚乙烯吡咯烷酮或聚乙烯醇中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(1)中，碳源的加入量为所述锂位掺杂磷酸锂的质量的5％～10％；

优选地，步骤(1)中，所述球磨的时间为2h～4h，优选为3h；

优选地，步骤(1)中，所述惰性气体为氩气和/或氮气；

优选地，步骤(1)中，所述煅烧的温度为500℃～700℃，优选为600℃；

优选地，步骤(1)中，所述煅烧的升温速率为2℃/min～15℃/min；

优选地，步骤(1)中，所述煅烧的时间为1h-3h，优选为2h。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，步骤(2)中，所述锰源和金属N的化合物按Mn:N＝(1-y):y的物质的量之比加入，y＝0.01～0.4；

优选地，步骤(2)中，所述金属N为Fe、Ni、Cu、Zn、Mg、Al、Ti或Zr中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(2)中，所述碳层包覆的锂位掺杂磷酸锂的物质的量与Mn和N的总物质的量的比例为1:1；

优选地，步骤(2)中，所述锰源为硫酸锰、醋酸锰或氯化锰中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(2)中，所述金属N的化合物为硫酸亚铁、硝酸镍、硫酸铜、氯化锌、氯化镁、氯化铝、氯化钛或硫酸锆中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(2)中，所述醇为聚乙二醇、丙三醇或乙二醇中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，所述聚乙二醇为平均分子量为400的聚乙二醇；

优选地，步骤(2)中，所述醇和水形成的混合溶剂中，醇与水的体积比为0.5～2。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，步骤(2)中，所述反应釜为均相反应器；

优选地，步骤(2)中，所述加热的温度为150℃～220℃；

优选地，步骤(2)中，所述反应的时间为6h～9h；

优选地，步骤(2)中，所述冷却将温度降低至20℃～30℃；

优选地，步骤(2)中，所述固液分离的方法为沉淀、离心并洗涤；

优选地，所述离心的方法为先用水离心4次，再用乙醇离心1次；

优选地，步骤(2)中，所述固液分离之后还包括对得到的所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料进行真空干燥。

8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤(3)：将步骤(2)制备的所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料溶于有机酸的水溶液中，随后加入醇，对得到的混合溶液进行加热，将生成的凝胶在惰性气体下煅烧，冷却后得到双碳层结构金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料，第一碳层位于金属元素共掺杂的磷酸锰锂的内部，第二碳层包覆于所述复合正极材料表面。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(3)中，所述有机酸为草酸、柠檬酸、乙醇酸、醋酸或油酸中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，步骤(3)中，所述醇为乙醇、乙二醇、丙三醇或聚乙二醇中的任意一种或至少两种的组合；

优选地，所述聚乙二醇为平均分子量为400的聚乙二醇；

优选地，步骤(3)中，所述有机酸和醇的质量相等，均为所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料的质量的15％～30％；

优选地，步骤(3)中，所述加热为水浴加热；

优选地，所述水浴加热使用水浴锅；

优选地，所述水浴加热的温度为60℃～90℃，优选为80℃；

优选地，步骤(3)中，在加热过程中，对所述混合溶液进行搅拌；

优选地，所述搅拌的搅拌子转速为300r/min；

优选地，步骤(3)中，所述生成的凝胶经过干燥后再在惰性气体下煅烧；

优选地，步骤(3)中，所述惰性气体为氩气和/或氮气；

优选地，步骤(3)中，所述煅烧的温度为500℃～700℃，优选为600℃；

优选地，步骤(3)中，所述煅烧的升温速率为2℃/min～15℃/min；

优选地，步骤(3)中，所述煅烧的时间为4h～6h，优选为5h；

优选地，步骤(3)中，所述冷却为自然冷却。

10.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)将浓度为1.5mol/L～3.5mol/L的LiOH·H2O溶液和含金属M的溶液按Li:M＝(3-

3nx):3x的物质的量之比配制成混合溶液，将所述混合溶液搅拌并加热至30℃～80℃，随后将浓度为0.5mol/L～2.0mol/L的H3PO4溶液逐滴加入到所述混合溶液中，加入速度为2mL/min～5mL/min，滴加完毕后，静置所得溶液，离心过滤取固体得到通式为Li3-3nxM3xPO4的锂位掺杂磷酸锂，将所述锂位掺杂磷酸锂干燥后放入球磨罐中，以乙醇为球磨介质，蔗糖为碳源，球磨2h～4h后，在惰性气体下以2℃/min～15℃/min的升温速率升温到500℃～700℃煅烧1h～3h，得到通式为Li3-3nxM3xPO4/C的第一碳层包覆的锂位掺杂磷酸锂；其中，M为Na，K，Mg或Al中的任意一种或至少两种的组合，n＝1、2或3，x＝0.01～0.2，所述碳源的加入量为所述锂位掺杂磷酸锂的质量的5％～10％；

(2)将步骤(1)制备的第一碳层包覆的锂位掺杂磷酸锂与锰源和金属N的化合物溶于醇和水形成的混合溶剂中形成混合溶液，搅拌，并将所述混合溶液转移至均相反应器中，在

150℃～220℃下反应6h～9h后，冷却至20℃～30℃，将生成物沉淀、离心、洗涤，并真空干燥得到通式为Li1-nxMxMn1-yNyPO4/C的所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料，第一碳层位于金属元素共掺杂的磷酸锰锂的内部；其中，N为Fe、Ni、Cu、Zn、Mg、Al、Ti或Zr中的任意一种或至少两种的组合，y＝0.01～0.4，锰源和金属N的化合物按Mn:N＝(1-y):y的物质的量之比加入，Li3-3nxM3xPO4/C的物质的量与Mn和N的总物质的量的比例为1:1，所述醇和水形成的混合溶剂中，醇与水的体积比为0.5～2；

(3)将步骤(2)制备的所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料溶于有机酸的水溶液中，随后加入醇，对得到的混合溶液用水浴锅进行60℃～90℃水浴加热，将生成的凝胶干燥后，在惰性气体下以的2℃/min～15℃/min的升温速率升温至500℃～700℃煅烧4h～6h，自然冷却后得到通式为Li1-nxMxMn1-yNyPO4/C的双碳层结构金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料，第一碳层位于金属元素共掺杂的磷酸锰锂的内部，第二碳层包覆于所述复合正极材料表面；其中，所述有机酸和醇的质量相等，均为所述金属元素共掺杂的磷酸锰锂/碳复合正极材料的质量的15％～30％。