1.一种公路混凝土运输搅拌装置，包括底盘、底座支架(1)和搅拌模块(6)；所述的底座支架(1)固定在底盘上；其特征在于：还包括粉料存储供给模块(2)、骨料存储供给模块(3)、液体存储供给模块(4)、电控模块(5)、搅拌机构固定模块(7)以及清洗模块(8)；所述的搅拌机构固定模块(7)固定在底座支架(1)上；所述的搅拌模块(6)固定在搅拌机构固定模块(7)内部；所述的粉料存储供给模块(2)、骨料存储供给模块(3)、液体存储供给模块(4)均固定在底座支架(1)上且均与搅拌模块(6)连接；所述的电控模块(5)固定在底座支架(1)上；所述的粉料存储供给模块(2)、骨料存储供给模块(3)、液体存储供给模块(4)、搅拌模块(6)以及清洗模块(8)均与电控模块(5)相连；所述的搅拌机构固定模块(7)包括进料斗；所述的搅拌模块(6)包括上搅拌筒(62)、下搅拌筒(61)和搅拌杆(63)；所述的清洗模块(8)包括搅拌筒内壁清除装置(81)和搅拌杆内部清洁装置(82);所述的搅拌机构固定模块(7)还包括圆形轨道、环形轨道和导向柱；所述的下搅拌筒(61)通过滚珠与位于其底部的圆形轨道连接；所述的导向柱固定在搅拌模块(6)的两侧；所述的下搅拌筒(61)为圆筒形结构；所述的环形轨道套接在下搅拌筒(61)外侧的顶端；所述的下搅拌筒(61)的顶端外侧设有斜面结构且通过滚珠与环形轨道连接；所述的上搅拌筒(62)底部插入下搅拌筒(61)的顶部内；所述的下搅拌筒(61)顶部内壁设有第一环状凸起，第一环状凸起内壁上设有螺纹结构，所述的上搅拌筒(62)外壁设有与第一环状凸起内壁对应的螺纹结构；所述的上搅拌筒(62)的底部外壁设有第二环状凸起，第二环状凸起与下搅拌筒(61)的内壁间的间隙为2-3mm；所述的上搅拌筒(62)两侧设有连接杆，所述的连接杆的一端与上搅拌筒(62)连接，另一端与导向柱套接。

2.根据权利要求1所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌机构固定模块(7)还包括齿轮，所述的下搅拌筒(61)底部外壁设有与齿轮相啮合的齿牙。

3.根据权利要求1所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌筒内壁清除装置(81)包括清洗刀、固定轴、弹簧；所述的下搅拌筒(61)底部设有螺纹孔结构；所述的固定轴底部设有与下搅拌筒(61)底部上的螺纹孔结构相配合的外螺纹结构；所述的清洗刀通过固定轴与下搅拌筒(61)铰接；所述的下搅拌筒(61)底部设有凸块；所述的弹簧一端与清洗刀连接，另一端与下搅拌筒(61)上的凸块连接，所述的弹簧处于拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：所述的上搅拌筒(62)顶部设有骨料进料口、粉料接口和液体接口，其中液体接口位于骨料进料口、粉料接口之间；所述的进料斗位于骨料进料口的上方；所述的粉料存储供给模块(2)包括粉料仓(21)、粉料输送装置(22)和粉料计量装置(23)；所述的粉料仓(21)的出料口与粉料输送装置(22)的入料口连接；所述的粉料输送装置(22)为螺旋输料装置；所述的粉料输送装置(22)的出料口固定在搅拌机构固定模块(7)的顶部，且通过弹性通道与粉料计量装置(23)连接；所述的粉料计量装置(23)与上搅拌筒(62)上的粉料接口连接；所述的骨料存储供给模块(3)包括骨料仓(31)、骨料输送装置(32)和骨料计量装置(33)；所述的骨料仓(31)包括石料仓(311)和砂料仓(312)，所述的骨料计量装置(33)包括石料计量装置和砂料计量装置，所述的骨料输送装置(32)为履带式传送；所述的石料仓(311)和砂料仓(312)的出料口分别位于石料计量装置和砂料计量装置进料口的上方，所述的石料计量装置和砂料计量装置的出料口位于骨料输送装置(32)进料位置的上方；所述的骨料输送装置(32)的出料位置位于搅拌机构固定模块(7)上的进料斗的上方；所述的液体存储供给模块(4)包括液体存储仓、液体计量装置和液体输送装置；所述的液体存储仓的出口与液体计量装置相连；所述的液体计量装置的出口与液体输送装置相连，所述的液体输送装置的出口与上搅拌筒(62)上的液体接口连接。

5.根据权利要求1、2、4中任意一项所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：

所述的搅拌杆(63)包括上搅拌杆(631)和下搅拌杆(632)；所述的上搅拌杆(631)为圆柱形结构且与上搅拌筒(62)通过轴承连接，所述的上搅拌杆(632)侧面设有条形槽结构且底部设有椭圆形盲孔结构；所述的下搅拌杆(632)为椭圆形结构且顶部插入上搅拌杆(631)底部的椭圆形盲孔内；所述的上搅拌杆(631)和下搅拌杆(632)的两侧均设有搅拌叶结构且位置相互错开，所述的下搅拌杆(632)的搅拌叶穿过上搅拌杆(632)上的条形槽结构；所述的下搅拌杆(632)底部与下搅拌筒(61)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：所述的搅拌杆内部清洁装置(82)包括若干喷头、第一水管接口和第二水管接口；所述的第一水管接口和第二水管接口位于上搅拌杆(631)顶部上；所述的上搅拌杆(631)内部设有截面为圆形的水流通道，所述的水流通道包括若干支流通道、第一干流通道和第二干流通道，所述的第一干流通道和第二干流通道均穿过上搅拌杆(631)的顶部且分别与第一水管接口和第二水管接口连接；所述的支流通道的一端与干流通道连接，另一端与对应的喷头连接；所述的喷头都设置在椭圆形孔的长轴端内壁处且上下间距不超过8cm；所述的搅拌杆内部清洁装置(82)的水压为2.5-3.5Mpa；所述的椭圆形盲孔的长轴设为a/cm，短轴为b/cm，上搅拌杆(631)的半径为r/cm，他们之间的关系满足于：a2+b2＝r2，其中0.79r

7.根据权利要求6所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：所述的a取0.8r。

8.根据权利要求6所述的一种公路混凝土运输搅拌装置，其特征在于：所述的喷头包括第一喷嘴、第二喷嘴和筒体；所述的筒体的一端左右各设有两个斜面；所述的第一喷嘴和第二喷嘴分别设置在筒体的两个斜面上。

9.一种使用方法，其步骤为：

a.使用牵引装置将权利要求1所述的装置带到作业现场后，齿轮带动下搅拌筒(61)逆时针转动，带动上搅拌筒(62)上升，同时带动上搅拌杆(631)向上运动；

b.通过控制模块控制相应的混凝土配合比，将相应的骨料、粉料、液体通过相应的输料装置输送到搅拌筒里；

c.通过动力装置带动上搅拌杆(631)转动，进而带动下搅拌杆(632)同步转动，对搅拌筒内部的混凝土进行均匀搅拌；

d.搅拌作业完成后，所述的清洗模块(8)开始工作，通过搅拌杆(63)内部清洁装置的喷头清洗残留在上搅拌杆(631)和下搅拌杆(632)之间的间隙内的余料；

e.当搅拌杆(63)内部的清洗工作完成后，动力装置带动齿轮逆时针转动，齿轮带动下搅拌筒(61)顺时针转动，搅拌筒内壁清除装置(81)静止，搅拌筒内壁清除装置(81)上的清洗刀清除残留在搅拌筒内壁上的余料，同时，带动上搅拌筒(62)下降。