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专利号: 2017110984994
申请人: 杭州海康威视系统技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种对同区域的车辆聚类的方法,其特征在于,包括:根据第一预定时间段内的过车信息获取车牌号码对应的第一车辆组数据的集合,所述第一车辆组数据包括经过的卡口的标识及经过所述卡口的时间戳信息;

根据车牌号码对应的第一车辆组数据的集合确定所述车牌号码对应的车辆经过的卡口的连续轨迹;

根据车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,对车牌号码对应的车辆信息进行同区域聚类。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,

根据车牌号码对应的第一车辆组数据的集合确定所述车牌号码对应的车辆的连续轨迹,包括:根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中时间上相邻的两个卡口对应的第一车辆组数据,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留;

将第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中,时间上相邻接且第一车牌号码对应的车辆未发生停留的任意两个卡口信息建立连接,以通过连接的卡口信息形成第一车牌号码对应的车辆经过的卡口的连续轨迹;

其中,第一车牌号码为第一预定时间段内的过车信息中的任意一个车牌号码。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,

确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留,包括:将是否发生停留的信息标记在所述两个卡口在第一车牌号码对应的第一车辆组数据中时间戳在后的一个卡口上;或者将是否发生停留的信息标记在所述两个卡口构成的卡口连接信息上。

4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,

根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中时间上相邻的两个卡口对应的第一车辆组数据,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留,包括:根据经过所述两个卡口的预设最小行驶速度和所述两个卡口的距离确定所述两个卡口的参考最大通过时间;

根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中经过所述两个卡口的时间戳信息,以及所述参考最大通过时间,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,

根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中经过所述两个卡口的时间戳信息,以及所述参考最大通过时间,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留,包括:根据第一预定时间段内车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中时间上相邻且经过所述两个卡口的多个车牌号码对应的第一车辆组数据,确定车辆经过所述两个卡口的第一参考通过时间,其中,所述第一参考通过时间用于区分发生停留和未发生停留,所述第一参考通过时间指根据所述多个车牌号码对应的第一车辆组数据计算得到的经过所述两个卡口的通过时间中,超出所述参考最大通过时间的通过时间的平均值或中位数;

如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第一参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生停留;或者如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间小于或等于所述第一参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留。

6.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,

根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据中时间上相邻的两个卡口对应的第一车辆组数据,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留,包括:根据第二预定时间内的过车信息获取时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,所述第二预定时间在所述第一预定时间之前,所述第二车辆组数据包括车牌车号对应的车辆经过的卡口的标识及经过卡口的时间戳信息;

根据所述时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,确定经过所述两个卡口的第二参考通过时间,其中,所述第二参考通过时间用于区分发生停留和未发生停留;

如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第二参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生停留;或者如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间小于或等于所述第二参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,确定经过所述两个卡口的第三参考通过时间,其中,第三参考通过时间用于区分通过时间是否为异常数据,第三参考通过时间小于第二参考通过时间;

确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留,包括:如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间小于或等于第二参考通过时间且大于或等于第三参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留。

8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,确定经过所述两个卡口的第四参考通过时间,其中,第四参考通过时间用于区分发生停留的类型,第四参考通过时间大于第二参考通过时间;

确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生停留,包括:如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第二参考通过时间且小于或等于第四参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生短期停留;或者如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第四参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生长期停留。

9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,对车牌号码对应的车辆信息进行同区域聚类,包括:根据车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,确定车牌号码对应的车辆的OD表示集合,所述OD表示集合用于表示所述车牌号码对应的车辆以卡口作为指定类型的停留点的次数;

根据车牌号码对应的车辆的OD表示集合,对车牌号码对应的车辆信息进行同区域聚类。

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,

所述停留点的类型按照连续轨迹起止位置和/或停留时间进行分类。

11.如权利要求9所述的方法,其特征在于,

根据车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,确定车牌号码对应的车辆的OD表示集合,包括:根据第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,生成第一车牌号码中的如下至少一种OD表示集合:第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中停留起点对应的卡口信息及停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中停留终点对应的卡口信息的停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中长期停留起点对应的卡口信息及停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中长期停留终点对应的卡口信息的停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中短期停留起点对应的卡口信息及停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中短期停留终点对应的卡口信息的停留次数的集合。

12.一种区域聚类装置,其特征在于,包括:

获取单元,根据第一预定时间段内的过车信息获取车牌号码对应的第一车辆组数据的集合,所述第一车辆组数据包括经过的卡口的标识及经过所述卡口的时间戳信息;

确定单元,根据车牌号码对应的第一车辆组数据的集合确定所述车牌号码对应的车辆经过的卡口的连续轨迹;

聚类单元,根据车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,对车牌号码对应的车辆信息进行同区域聚类。

13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,

所述确定单元具体用于:

根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中时间上相邻的两个卡口对应的第一车辆组数据,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留;

将第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中,时间上相邻接且第一车牌号码对应的车辆未发生停留的任意两个卡口信息建立连接,以通过连接的卡口信息形成第一车牌号码对应的车辆经过的卡口的连续轨迹;

其中,第一车牌号码为第一预定时间段内的过车信息中的任意一个车牌号码。

14.如权利要求13所述的装置,其特征在于,

所述确定单元用于确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留,包括:所述确定单元用于将是否发生停留的信息标记在所述两个卡口在第一车牌号码对应的第一车辆组数据中时间戳在后的一个卡口上;或者所述确定单元用于将是否发生停留的信息标记在所述两个卡口构成的卡口连接信息上。

15.如权利要求13或14所述的装置,其特征在于,

所述确定单元具体用于:

根据经过所述两个卡口的预设最小行驶速度和所述两个卡口的距离确定所述两个卡口的参考最大通过时间;

根据第一车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中经过所述两个卡口的时间戳信息,以及所述参考最大通过时间,确定第一车牌号码对应的车辆在所述两个卡口之间是否发生停留。

16.如权利要求15所述的装置,其特征在于,

所述确定单元具体用于:

根据第一预定时间段内车牌号码对应的第一车辆组数据的集合中时间上相邻且经过所述两个卡口的多个车牌号码对应的第一车辆组数据,确定车辆经过所述两个卡口的第一参考通过时间,其中,所述第一参考通过时间用于区分发生停留和未发生停留,所述第一参考通过时间指根据所述多个车牌号码对应的第一车辆组数据计算得到的经过所述两个卡口的通过时间中,超出所述参考最大通过时间的通过时间的平均值或中位数;

如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第一参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生停留;或者如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间小于或等于所述第一参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留。

17.如权利要求13或14所述的装置,其特征在于,

所述确定单元具体用于:

根据第二预定时间内的过车信息获取时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,所述第二预定时间在所述第一预定之间之前,所述第二车辆组数据包括车牌车号对应的车辆经过的卡口的标识及经过卡口的时间戳信息;

根据所述时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,确定经过所述两个卡口的第二参考通过时间,其中,所述第二参考通过时间用于区分发生停留和未发生停留;

如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第二参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生停留;或者如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间小于或等于所述第二参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留。

18.如权利要求17所述的装置,其特征在于,

所述确定单元具体用于:

根据所述时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,确定经过所述两个卡口的第三参考通过时间,其中,第三参考通过时间用于区分通过时间是否为异常数据,第三参考通过时间小于第二参考通过时间;

确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留,包括:如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间小于或等于第二参考通过时间且大于或等于第三参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口未发生停留。

19.如权利要求17所述的装置,其特征在于,

所述确定单元具体用于:

根据所述时间上相邻且经过所述两个卡口的车牌号码对应的第二车辆组数据的集合,确定经过所述两个卡口的第四参考通过时间,其中,第四参考通过时间用于区分发生停留的类型,第四参考通过时间大于第二参考通过时间;

确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生停留,包括:如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第二参考通过时间且小于或等于第四参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生短期停留;

如果第一车辆号码对应的车辆经过所述两个卡口的通过时间大于所述第四参考通过时间,则确定第一车辆号码对应的车辆在所述两个卡口发生长期停留。

20.如权利要求12所述的装置,其特征在于,

所述聚类单元具体用于:

根据车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,确定车牌号码对应的车辆的OD表示集合,所述OD表示集合用于表示所述车牌号码对应的车辆以卡口作为指定类型的停留点的次数;

根据车牌号码对应的车辆的OD表示集合,对车牌号码对应的车辆信息进行同区域聚类。

21.如权利要求20所述的装置,其特征在于,

所述停留点的类型按照连续轨迹起止位置和/或停留时间进行分类。

22.如权利要求20所述的装置,其特征在于,

所述聚类单元具体用于:

根据第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息,生成第一车牌号码中的如下至少一种OD表示集合:第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中停留起点对应的卡口信息及停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中停留终点对应的卡口信息的停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中长期停留起点对应的卡口信息及停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中长期停留终点对应的卡口信息的停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中短期停留起点对应的卡口信息及停留次数的集合;

第一车牌号码对应的车辆的连续轨迹的端点信息中短期停留终点对应的卡口信息的停留次数的集合。

23.一种电子设备,包括:

处理器;以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。