1.一种高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，包括事故检测装置，车辆检测装置、提示装置、主动干预装置和中央处理器，所述事故检测装置置于隧道内，用于检测所述隧道内是否发生事故；所述主动干预装置置于隧道入口前方，所述车辆检测装置置于所述主动干预装置前方，用于判断是否有车欲驶进所述隧道；所述中央处理器和所述事故检测装置、所述车辆检测装置、所述提示装置和所述主动干预装置相互通信，当所述隧道内发生事故且有车辆欲驶进所述隧道时，所述中央处理器控制所述主动干预装置和所述提示装置工作；

所述主动干预装置包括相对设置的安装板(305)，所述安装板上分别安装有第一传动轴(308)、中间转轴(312)、第二传动轴(310)、角轴(306)和过渡转轴(314)，所述第一传动轴(308)和所述第二传动轴(310)分别与所述安装板(305)上对应的圆孔形成转动配合，所述角轴(306)位于所述安装板(305)上端两个角落上，所述中间转轴(312)位于所述第一传动轴(308)和所述第二传动轴(310)之间，所述过渡转轴(314)设置在所述安装板(305)上部，所述过渡转轴(314)分别位于所述第一传动轴(308)与所述中间转轴(312)之间、相邻所述中间转轴(312)之间和所述第二传动轴(310)与所述中间转轴(312)之间，所述第一传动轴(308)上固设有第一传动履带轮(309)，所述第二传动轴(310)固设有第二传动履带轮(311)，所述中间转轴(312)上转动设置有中间转动履带轮(313)，所述角轴(306)上转动设置有履带角轮(307)，所述过渡转轴(314)上转动设置有过渡履带轮(315)；所述第一传动履带轮(309)、所述第二传动履带轮(311)、所述中间转动履带轮(313)和所述履带角轮(307)外部套设有减速履带(316)，所述减速履带(316)内侧齿均与所述第一传动履带轮(309)、所述第二传动履带轮(311)、所述中间转动履带轮(313)、所述过渡履带轮(315)和所述履带角轮(307)外圆齿相啮合；所述第一传动轴(308)和所述第二传动轴(310)伸出到所述安装板(305)一侧，所述第一传动轴(308)一端固设有第一传动轮(318)，所述第二传动轴(310)一端固设有第二传动轮(321)，所述第一传动轮(318)和所述第二传动轮(321)通过传动链(322)连接到双连传动轮(320),所述双连传动轮(320)固定在驱动电机(319)输出轴上。

2.根据权利要求1所述的高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，还包括置于安装坑(301)内的固定装置，所述固定装置包括角落支架(302)和电机支架(303)，所述电机支架(303)位于所述角落支架(302)之间，所述角落支架(302)上设置有角落支撑板(304)，所述角落支撑板(304)的数量为4个，两两相对设置，所述角落支撑板(304)支撑所述安装板(305)，所述安装板(305)的数量为2个，相对设置在所述角落支撑板(304)上，所述驱动电机(319)固定在所述电机支架(303)上。

3.根据权利要求2所述的高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，所述减速履带(316)上表面与所述隧道路面相平齐，所述减速履带(316)上表面设置有若干防滑凸条(317)，所述第一传动轴(308)、所述中间转轴(312)、所述第二传动轴(310)、所述角轴(306)和所述过渡转轴(314)相互独立转动且相互之间不发生干涉。

4.根据权利要求3所述的高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，所述车辆检测装置包括车辆探测传感器和车速检测器，其中所述车辆探测传感器置于所述车速检测器前方。

5.根据权利要求4所述的高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，所述事故检测装置包括图像采集器和/或声音采集器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，所述隧道入口前设置有多级相对应的车辆检测装置和主动干预装置。

7.一种高速公路隧道汽车二次事故预防方法，适用于如权利要求1-6任一项所述的高速公路隧道汽车二次事故预防系统，其特征在于，包括以下步骤：判断隧道中是否发生事故；

若发生事故，提示单元发出事故提示；

检测是否有车辆欲驶入隧道；

如有，控制所述主动干预装置工作。

8.根据权利要求7所述的高速公路隧道汽车二次事故预防方法，其特征在于，还包括步骤：

检测欲驶入隧道车辆的当前车速；

判断所述当前车速和预设车速的大小；

当所述当前车速大于或等于所述预设车速时，控制所述主动干预装置工作。

9.根据权利要求8所述的高速公路隧道汽车二次事故预防方法，其特征在于，所述主动干预装置的反转速度与当前车速大小正相关。