1.一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架(1)、安装在支架(1)上的带轮单元(2)和绕设在带轮单元(2)上的行走履带(3)，所述行走履带(3)具有若干间隔布置的履齿(31)，相邻履齿(31)之间形成沿行走履带(3)宽度方向延伸布置的齿槽(32)，行走履带(3)的下部具有接地段(30)，其特征在于：还包括同步链框式防粘装置(4)，所述同步链框式防粘装置(4)包括能与行走履带(3)的履齿(31)啮合配合的防粘链条(41)和安装在支架(1)上的支撑轮组件，所述防粘链条(41)绕设在支撑轮组件和行走履带(3)上并由行走履带(3)驱动运行，所述防粘链条(41)具有与接地段(30)的履齿(31)啮合的隔泥段(411)以及与行走履带(3)分离的分离段(412)，所述接地段(30)的各履齿(31)伸出至隔泥段(411)的下方，所述同步链框式防粘装置(4)还设有用于清除分离段(412)上粘附的泥土的除泥组件(42)；

所述除泥组件(42)包括安装在支架(1)上的刮泥底板(421)，所述刮泥底板(421)设有与防粘链条(41)贴合的刮刃(4211)，所述刮泥底板(421)上连接有在分离段(412)运行方向上位于刮刃(4211)后方的挡泥导泥板(422)，所述挡泥导泥板(422)具有分别位于分离段(412)两侧的前端和后端，所述挡泥导泥板(422)具有自前端到后端在分离段(412)运行方向上逐渐远离前端的导泥面(4221)；

所述刮刃(4211)具有分别位于分离段(412)两侧的前端和后端，且刮刃(4211)的前端与挡泥导泥板(422)的前端位于分离段(412)同一侧，所述刮刃(4211)为自前端到后端在分离段(412)运行方向上逐渐远离前端的直线刃；

所述刮泥底板(421)对应于挡泥导泥板(422)前端的一侧设有侧挡板(423)；所述刮泥底板(421)对应于挡泥导泥板(422)后端的一侧还连接有用于将泥土导出的导出槽(424)，所述支架(1)上安装有位于导出槽(424)下方的接泥槽(425)。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述支架(1)上安装有弹性托持防粘链条(41)使防粘链条(41)与刮刃(4211)保持紧密接触的弹性托持组件。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于：所述弹性托持组件包括托板(43)和伸缩弹簧(44)，所述托板(43)滑设安装在支架(1)上，所述伸缩弹簧(44)连接于托板(43)和支架(1)之间。

4.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述防粘链条(41)由若干连接成环状的链节单元组成，相邻两个链节单元通过销轴(413)铰接，各链节单元包括两块链板(414)，各链节单元的两块链板(414)和与该链节单元铰接的两根销轴(413)围成一个供履齿(31)穿过的通孔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于：所述支撑轮组件包括安装在支架(1)上并位于行走履带(3)上方的第一导向支撑轮(45)和第二导向支撑轮(46)，所述第一导向支撑轮(45)和第二导向支撑轮(46)沿接地段(30)的运行方向间隔布置，所述分离段(412)由位于行走履带(3)前端与第一导向支撑轮(45)之间的第一段(4121)、位于第一导向支撑轮(45)和第二导向支撑轮(46)之间的第二段(4122)和位于第二导向支撑轮(46)与行走履带(3)后端之间的第三段(4123)构成。

6.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于：所述第三段(4123)设有用于防止防粘链条(41)跳动的弹性稳定装置，所述弹性稳定装置包括两个分别弹性安装在支架(1)上并从防粘链条(41)两侧弹性夹紧防粘链条(41)的稳定夹板(47)。

7.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于：所述支撑轮组件还包括安装在支架(1)上弹性张紧防粘链条(41)的一个以上张紧轮(48)。