1.一种平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，包括：控制平衡车车队的主机停靠；

向平衡车的从机发出停车指令；

从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠。

2.根据权利要求1所述的平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，所述从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠的方法包括：从机判断与障碍物和在前平衡车的间距，调整主机姿态。

3.根据权利要求2所述的平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，所述方法还包括：当从机发现周边无障碍物时；从机移动到与主机并列的位置停靠。

4.根据权利要求2所述的平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，所述从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠的方法包括：依据主机停靠位置设定停车队形。

5.根据权利要求1所述的平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，所述控制平衡车车队的主机停靠的方法包括：主机接收到停车指令；

探测前方最近的障碍物；

面向该障碍物调整主机姿态；

当障碍物宽度超过平衡车宽度时，控制主机向障碍物行走，直至到预设间距后停止运行。

6.根据权利要求5所述的平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，所述主机的前方两端位置各有一个测距传感器；所述测距传感器包括超声波、激光、红外线传感器或触点开关。

7.根据权利要求1所述的平衡车车队的自动停靠方法，其特征在于，所述从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠的方法包括：从机判断与障碍物和在前平衡车的间距，调整主机姿态；

所述方法还包括：如果从机发现周边无障碍物；移动到与主机并列的位置停靠；

所述从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠的方法包括：依据主机停靠位置设定停车队形；

所述控制平衡车车队的主机停靠的方法包括：主机接收到停车指令；

探测前方最近的障碍物；

面向该障碍物调整主机姿态；

当障碍物宽度超过平衡车宽度时，控制主机向障碍物行走，直至到预设间距后停止运行；

所述主机的前方两端位置各有一个测距传感器；所述测距传感器包括超声波、激光、红外线传感器或触点开关。

8.一种平衡车车队的自动停靠系统，其特征在于，包括：用于控制平衡车车队的主机停靠的装置；

用于向平衡车的从机发出停车指令的装置；

用于控制从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠的装置。