1.一种基于LIFI的智能导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取电子地图，并根据设置的出发地和目的地规划行车路线；

S2，判断当前道路属性，所述道路属性包括非隧道道路和隧道道路，当判断当前道路为非隧道道路时，进入步骤S3；当判断当前道路为隧道道路时，进入步骤S4；

S3，使用GPS卫星信号结合所述行车路线进行导航；

S4，接收布设于隧道内的LED灯发送的带有当前位置信号的闪烁频率，其中，所述位置信号为所述LED灯所处位置的GPS模拟信号，将所述闪烁频率还原成GPS模拟信号，使用所述GPS模拟信号结合所述行车路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述步骤S2中判断当前道路属性的方法为：S21，获取GPS信号的强度；

S22，判断所述GPS信号的强度是否高于第一阈值，若是，则判断当前道路为非隧道道路，进入步骤S3；若否，则判断当前道路为隧道道路，进入步骤S4。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述接收布设于隧道内的LED灯发送的带有当前位置信号的闪烁频率，将所述闪烁频率转换成GPS模拟信号的步骤包括：在单位时间内接收至少一组LED灯发送的带有当前位置信号的闪烁频率；选取光强最大的一组所述LED灯发出的闪烁频率转换成GPS模拟信号。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S4之前进一步包括：S41，通过射频信号激发布设于隧道内的LED灯，使其发送带有当前位置信号的闪烁频率。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S4之后进一步包括：S5，根据接收到相邻两个LED灯所发送位置信号的时间间隔和这两个LED灯的位置信号，获取当前车速并将当前车速反馈给驾驶员。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述布设于隧道内的LED灯的间距为

100m-300m。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，在岔路口和弯道前50m-150m范围内，相邻两个LED灯的间距为50m。

8.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述第一阈值为的取值范围为35dB-

45dB。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述第一阈值为的取值为40dB。

10.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述单位时间的取值范围为0.1s-

0.3s。