1.一种基于RFID的智能隧道导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取电子地图，并根据设置的出发地和目的地规划行车路线；

S2，判断当前道路属性，所述道路属性包括非隧道道路和隧道道路，当判断当前道路为非隧道道路时，进入步骤S3；当判断当前道路为隧道道路时，进入步骤S4；其中，判断当前道路属性的方法为：

S21，获取GPS信号的强度；

S22，判断所述GPS信号的强度是否高于第一阈值，若是，则判断当前道路为非隧道道路时，进入步骤S3；若否，则判断当前道路为隧道道路时，进入步骤S4；所述第一阈值为的取值范围为35dB-45dB；

S3，使用GPS卫星信号结合所述行车路线进行导航；

S4，使用射频天线接收布设于隧道内的RFID标签发送的带有当前位置信号的射频信号，其中，所述位置信号为所述RFID标签所处位置的GPS模拟信号，所述GPS模拟信号是GPS导航模块可直接使用的，不需要再进行坐标信息转换的信号；将所述射频信号还原成GPS模拟信号，使用所述GPS模拟信号结合所述行车路线进行导航；

S5，根据接收到相邻两个所述RFID标签所发送位置信号的时间间隔和这两个所述RFID标签的位置信号，获取当前车速并将当前车速反馈给驾驶员；

其中，所述射频天线设置在车辆的底部，所述射频天线的频率为13.56MHz；所述RFID标签设置在道路地面下方，所述RFID标签与道路地面的距离为5cm-20cm。

2.根据权利要求1所述的智能隧道导航方法，其特征在于，所述布设于隧道内的RFID标签的间距为100m-300m。

3.根据权利要求2所述的智能隧道导航方法，其特征在于，在岔路口和弯道前50m-200m范围内，相邻两个RFID标签的间距为50m。

4.根据权利要求1所述的智能隧道导航方法，其特征在于，所述第一阈值为的取值为

40dB。