1.一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：包括上料装置(1)和转运装置(2)，所述上料装置(1)包括振动上料盘(6)、检测组件(8)和定位组件(9)，检测组件(8)位于振动上料盘(6)的上方，定位组件(9)位于振动上料盘(6)的旁侧，所述振动上料盘(6)内设有自其内部向外延伸的料道(6a)，料道(6a)上位于检测组件(8)的正下方分别设有第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)，所述第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)平行设置且两者的高度相同，第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的高度均大于或等于钥匙胚胎的厚度，且第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的长度均大于钥匙胚胎的最大长度，第二槽体(6a2)的两端均设有与料道(6a)侧壁铰接的挡板(6a3)，每个挡板(6a3)与料道(6a)侧壁的铰接处设有将挡板(6a3)复位的第一弹簧；

所述检测组件(8)包括第一气缸(8a)、推板(8b)和安装框(8c)，推板(8b)和第一气缸(8a)均位于第一槽体(6a1)的旁侧，安装框(8c)位于第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的正上方，且安装框(8c)的底部与料道(6a)固定连接，安装框(8c)的下端设有用于感应钥匙胚胎方向的传感器(8d)，推板(8b)与第一气缸(8a)的输出端固定连接，且第一气缸(8a)的输出方向垂直于第一槽体(6a1)和第二槽体(6a2)的长度方向，推板(8b)的厚度和长度均小于或等于第一槽体(6a1)与第二槽体(6a2)的高度和长度钥匙胚胎。

2.根据权利要求1所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述定位组件(9)包括第一丝杆(9a)、第二气缸(9b)和定位头(9c)，第一丝杆(9a)位于料道(6a)末端上方的旁侧，第二气缸(9b)呈竖直设置，且其后端与第一丝杆(9a)的滑块固定连接，第二气缸(9b)的输出端向下设置，且其下端与定位头(9c)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述定位头(9c)包括定位块和两个定位杆(9c1)，定位块的下端设有与两个定位杆(9c1)插接配合的滑槽(9c2)，每个定位杆(9c1)能够沿滑槽(9c2)的轴线方向滑动，滑槽(9c2)内设有第二弹簧(9c3)，每个定位杆(9c1)的下端均设有与其镶嵌配合的滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述转运装置(2)包括旋转组件(10)和四个用于放置钥匙胚胎的基座(11)，四个基座(11)呈圆周分布于旋转组件(10)的上端靠近边缘处。

5.根据权利要求4所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：所述旋转组件(10)包括转盘(10a)和用于驱动转盘(10a)旋转的第一电机(10b)，第一电机(10b)呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘(10a)的轴心处与第一电机(10b)的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钥匙加工设备的上料机构，其特征在于：每个基座(11)包括第二电机(11a)和第一气夹(11b)，所述第一气夹(11b)的后端与第二电机(11a)的输出端传动连接，第二电机(11a)外设有用于固定其自身的壳体(11c)，所述壳体(11c)与旋转盘(10a)通过螺栓固定连接，第一气夹(11b)前端设有上夹钳(11b1)和下夹钳(11b2)，所述下夹钳(11b2)的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座(11b3)，所述钥匙座(11b3)的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽(11b4)，钥匙槽(11b4)的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳(11b2)和钥匙座(11b3)的的前部均设有贯穿其自身的通槽(11b5)。